1.聯系辦理貸款的銀行、汽車金融公司或擔保公司。
還清車輛貸款後，首先要找到自己的書面抵押合同，咨詢合同上的銀行、汽車金融公司或擔保公司的聯系電話，與他們取得聯系。
二、辦理落戶手續，並領取《機動車登記證》。
壹般在貸款完成後10個工作日內，貸款機構會主動將相關手續郵寄到4號店，並通知借款人。郵件到了之後，借款人就可以拿著自己的身份證去辦理相關手續了。但如果是銀行貸款，可能需要自己辦理車輛貸款清退手續。銀行查詢確認無誤後，如果是通過擔保公司貸款的車，需要擔保公司出具證明。
3.到車管所辦理抵押註銷登記。有了以上手續，機動車所有人就可以和銀行代理壹起去車管所辦理車輛貸款抵押註銷登記了。
機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證件和憑證:
1.機動車所有人和抵押權人(銀行代理人)的身份證明及復印件；機動車所有人非成都戶籍的，還需提供居住證；
2.銀行或擔保公司出具的還款證明；
3.機動車登記證書。
法律依據:《中華人民共和國民法通則》第490條，當事人采用合同形式訂立合同的，當事人簽名、蓋章或者按手印時，合同成立。在簽字、蓋章或按指印之前，壹方已經履行了主要義務，另壹方接受時合同成立。
法律、行政法規規定或者當事人約定應當采用書面形式訂立合同。如果當事人沒有以書面形式這樣做，但壹方已經履行了主要義務，另壹方接受，則合同成立。