1.確認車貸已還清後，帶上個人身份證、車輛合格證、車貸合同等材料到銀行或汽車金融公司辦理結清手續，出具結清證明，並取回機動車登記證書、機動車合格證、購車合同、抵押材料等。
2.拿著機動車登記證書、機動車合格證、購車合同、抵押材料等材料到當地車管所找工作人員申請註銷車輛抵押登記，工作人員會幫忙解除抵押，車輛所有權歸車主本人，之後可以過戶上牌，也可以用於交易。
取消車輛貸款抵押程序的註意事項
1.車輛貸款抵押只能在車輛登記地（車輛管理所）解除抵押，不能異地解除抵押；
2.如果是委托他人代領，需要提前準備好委托書和代領人的身份證原件。
辦理車輛放行手續所需材料:
1.《機動車抵押登記/質押備案申請表》原件，並加蓋抵押權人公章；
2.機動車登記證書原件；
3.機動車所有人和抵押權人的身份證明原件及復印件；
4.車輛屬於抵押登記的，提供機動車所有人與抵押權人依法訂立的主合同、抵押合同的原件或復印件；
5.人民法院調解、裁定或者判決機動車抵押的，提供法院出具的調解書、裁定書或者判決書原件及復印件。
法律依據
機動車登記條例
第三十三條申請註銷抵押登記，應當由機動車所有人和抵押權人共同申請確認申請信息，並提交下列證明和憑證:
（壹）機動車所有人和抵押權人身份證明；
（2）機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當確認申請信息並提交機動車登記證書、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內對提交的證明、憑證進行審核，並在機動車登記證書上簽註註銷抵押登記的內容和日期。