學校源於1906創辦的滬江大學和1907創辦的德國醫學院。20世紀50年代初，原滬江大學和原國立上海高等機械職業學院分別改制為上海機械學院和上海機械學院，兩校合並組建上海理工大學65438至0996。1998學校由原機械工業部轉到上海管理。
截至2022年5月，學校擁有楊浦、復興路兩個校區，占地面積近千畝。有8個壹級學科博士學位授權點，6個博士後科研流動站，28個壹級學科碩士學位授權點，19個碩士學位類別；
有17個學院(系)，64個本科專業；全日制在校生2.7萬余人，其中本科生1.7萬人，研究生1.0萬人。教職工2600多人。