子女沒有義務清償父母的債務，除非繼承了父母的遺產，也就繼承了債務，然後就有了清償的義務。《民法典》第壹百六十壹條:繼承人應當以取得的遺產實際價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。繼承人放棄繼承的，可以不承擔清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務的責任。
法律客觀性:
《民法典》第壹百六十壹條:繼承人應當以取得的遺產實際價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。繼承人放棄繼承的，可以不承擔清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務的責任。