雙輪驅動汽車:指汽車的後輪(或前輪)作為驅動輪，前輪作為從動輪(或後輪)固定。四驅汽車:指可以同時用後輪和前輪作為驅動輪，但不能同時用後輪和前輪作為驅動輪，驅動系統可以自動轉換的汽車。比如後輪打滑時，可以自動轉換成前輪驅動輪。這種汽車比兩輪驅動汽車有更好的越野性能。