汽車貸款還清後，可以憑機動車所有人和抵押權人的身份證明；機動車登記證書；機動車所有人和抵押權人依法訂立的主合同和抵押合同等材料去車輛辦理抵押登記的車輛管理所來辦理解押登記。
根據《機動車登記規定》第二十四條 申請解除抵押登記的
（壹）機動車所有人和抵押權人的身份證明；
（二）機動車登記證書。
《公安部推出10項公安交管“放管服”改革新舉措》第六條：
簡化機動車抵押登記手續。當事人向公安交管部門申請辦理機動車抵押登記時，對商業銀行、汽車金融公司作為抵押權人的，不需要再提交營業執照原件，改為提交加蓋公章的營業執照復印件，營業執照復印件或抵押合同可以使用電子印章。