袋鼠有口袋的原因是因為其為有袋類動物，有袋類動物其實是發育不完全的動物。袋鼠為動物界，脊索動物門，哺乳綱，有袋亞綱，雙門齒目，袋鼠亞目，袋鼠科的袋鼠屬。它們屬於有袋類動物的典型。
有袋類動物是指雌性個體的腹部下方長有育兒袋的哺乳類動物，袋鼠、袋狼、考拉、負鼠、袋貍、袋貂等都是有袋類動物。現存的物種如袋鼠、考拉等主要分布在澳洲及附近島嶼，負鼠生活在南美洲，還有少數有袋類動物生活在中美洲和北美洲。其他的區域目前尚未發現有還活著的有袋類動物的生存跡象，僅有化石紀錄。比如袋獅、雙門齒獸、劍齒有袋獸等。