如果車輛被解除保管，它不需要支付費用。按照國家的相關規定，車輛抵押時只需要繳納工本費和手續費，而解除抵押時則不需要任何費用，解除需要的材料都可以準備。機動車所有人可攜帶貸款結清證明、機動車抵押登記表、機動車所有人證明原件及復印件、機動車登記證書，到車管所辦理。如果是委托人辦理，則需要委托書。車貸還清後，大概10個工作日就可以從銀行拿到車輛登記證。銀行加蓋公章和委托書後，就可以辦理房貸了。如果是向金融公司借款，可以先撥打金融公司的客服電話，確定時間後再辦理。如果貸款還清，車輛沒有抵押，會導致車輛無法辦理出售過戶。如果發生事故，也會影響到車主。所以只有貸款抵押後，車輛才能真正屬於個人。
法律依據:
機動車登記條例
第十八條已登記的機動車所有權轉移的，機動車所有人應當自機動車交付之日起30日內到機動車管理所申請轉移登記。
機動車所有人在申請轉移登記前，應當處理完涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。
第十九條申請轉移登記，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交下列證件和憑證:
(壹)現機動車所有人的身份證明；
(二)機動車所有權轉移的證明和憑證；
(三)機動車登記證書；
(四)機動車駕駛證；
(五)海關監管機動車還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明》或者海關認可的轉讓證明；
(六)超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。
衍生問題:
車輛貸款發放流程是怎樣的？貸款還清後，可以到銀行領取車輛登記證。銀行需要提供銀行的組織機構代碼證(加蓋公章)和授權委托書。委托書內容為委托業主攜帶登記證明辦理抵押註銷業務(加蓋公章)。
車主憑上述三個證件辦理抵押註銷業務。辦理後，登記證會在登記欄註明‘抵押註銷’，登記銀行不再擁有車輛，車輛正式歸車主所有。
過戶需要雙方持身份證，連同車輛壹起到車輛牌照登記地車管所辦理車輛過戶。