車主和銀行可以協商好時間了解收費程序，車輛卸載流程如下:
1.車貸全部還清後，銀行會通知車主在規定時間內到指定銀行辦理手續，壹周到十天內；
2.業主去銀行之前，需要準備身份證，銀行會提供抵押註銷的資料，包括銀行組織機構代碼、受理委托書、結清函；
3.車主得到信息後，到當地車管所辦理手續。車管所在登記證明上打印抵押已解除，即車輛已解除抵押。建議車主還清貸款後辦理放車手續。不要拖延太久。車主沒必要親自去車管所辦理手續。如果4S商店的工作人員為他代勞，他需要支付壹定的費用。
法律依據:
《機動車登記條例》第二十四條申請註銷抵押登記。機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證明和憑證:
(壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；
(二)機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請書，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。