車貸還清後去車管所辦理解押手續。需要攜帶機動車所有人和抵押權人的身份證明；機動車登記證書。
《機動車登記規定》第二十四條 申請解除抵押登記的
（壹）機動車所有人和抵押權人的身份證明；
（二）機動車登記證書。
人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請表，提交機動車登記證書、人民法院出具的已經生效的《調解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應的《協助執行通知書》。車輛管理所應當自受理之日起壹日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽註解除抵押登記的內容和日期。
第二十五條 機動車抵押登記日期、解除抵押登記日期可以供公眾查詢。
第二十六條 有本規定第九條第（壹）項、第（七）項、第（八）項、第（九）項或者第二十條第（二）項規定情形之壹的，不予辦理抵押登記。不予辦理解除抵押登記。
擴展資料：
《機動車登記規定》第九條 有下列情形之壹的，不予辦理註冊登記：
（壹）機動車所有人提交的證明、憑證無效的；
（二）機動車來歷證明被塗改或者機動車來歷證明記載的機動車所有人與身份證明不符的；
（三）機動車所有人提交的證明、憑證與機動車不符的；
（四）機動車未經國務院機動車產品主管部門許可生產或者未經國家進口機動車主管部門許可進口的；
（五）機動車的有關技術數據與國務院機動車產品主管部門公告的數據不符的；
（六）機動車的型號、發動機號碼、車輛識別代號或者有關技術數據不符合國家安全技術標準的；
（七）機動車達到國家規定的強制報廢標準的；
（八）機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封、扣押的；
（九）機動車屬於被盜搶的；
（十）其他不符合法律、行政法規規定的情形。
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