2.糾正並反轉極限信號線。
3.先設置19號為000E再設置540000號？或者0001。
正反轉控制的電路圖及其原理分析實現電機的正反轉，反轉可以通過切換連接到電機三相電源進線的任意兩相接線來實現。
電路中采用控制按鈕操作的正反向傳輸控制電路。按鈕SB2和SB3有壹對常開觸點和壹對常閉觸點，分別接KM1和KM2線圈回路。
擴展數據:
三菱MR-J2S-A伺服驅動器電機換向的註意事項:
要實現電機的正反轉控制，其電源相序中的任意兩相都可以反轉(稱為換相)，通常是V相不變，U相和W相反轉。為了保證兩個接觸器動作時電機的相序能可靠地反轉，接線時接觸器的上口連接要壹致，相位要在接觸器的下口調整。由於兩相相序相反，必須保證兩個KM線圈不能同時通電，否則會發生嚴重的相間短路故障，必須采用聯鎖。
為了使電機正反轉，可以用兩個接觸器KM1和KM2來切換電機三相電源的相序，但兩個接觸器不能同時吸合。如果它們同時被吸引，將導致電源短路事故。為了防止這種事故，電路中應采用可靠的聯鎖。上圖為按鈕和接觸器雙聯鎖的電機正反轉運行的控制電路。
百度百科-三相異步電動機正反轉控制示意圖
百度百科-電機正反轉