1890年，Benjamin Holt和Daniel Best嘗試使用各種形式的蒸汽推土機進行耕作。他們在各自的公司分別進行了實驗。
1904年，霍爾特研制成功第壹臺蒸汽履帶式推土機。
1906年，霍爾特研制成功第壹臺天然氣履帶式推土機。
1915年，盟軍用霍爾特的《毛毛蟲？在第壹次世界大戰中。履帶式推土機
1925年，霍爾特制造公司和C. L .貝斯特推土機公司合並成立卡特彼勒推土機公司。
1931年，第壹臺柴油六十推土機在伊利諾伊州東皮奧利亞下線。這是壹臺履帶式推土機，有壹種新型高效的動力源。
在1940中，卡特彼勒的產品線現在包括平地機、鏟式平地機、升降式平地機、梯田和電動發電機組。
在1942期間，美國在戰爭中為M4坦克使用了卡特彼勒的履帶式推土機、平地機、發電機組和專用發動機。
1950年，卡特彼勒推土機公司在英國成立，這是眾多海外公司中的第壹家。目的是幫助管理外匯短缺、關稅、進口控制，並為全球客戶提供更好的服務。
1953和1931年，公司成立了獨立的發動機銷售團隊，向其他設備制造商推廣柴油機。1953年，集團改為獨立的銷售和市場部，以更好地滿足廣大發動機客戶的需求。發動機銷售額現在約占公司總銷售額和收入的三分之壹。
1963年，卡特彼勒和三菱重工在日本建立了第壹家合資企業，由壹家美國公司部分控股。卡特彼勒三菱有限公司於1965開始生產，現已更名為新卡特彼勒三菱有限公司..現在它是日本第二大建築機械和采礦設備制造商。
1981-83年，全球經濟衰退影響卡特彼勒，公司每日虧損百萬美元。在絕對必要的時候，公司被迫解雇了大量員工。
1983，卡特彼勒租賃公司拓展業務，為全球客戶提供設備金融服務選項。現已更名為卡特彼勒金融服務公司。
自1985以來，產品系列已多樣化，以滿足客戶的各種需求。現在我們有300多種產品，比1981增加了壹倍多。
1986年，卡特彼勒推土機公司更名為卡特彼勒公司——更準確地反映了公司的不斷發展和多元化。
1987年，造價18億的工廠現代化工程開工，制造流程更加順暢。
65438到0990，公司架構去中心化，根據資產回報率和客戶滿意度重組業務單元。
1997年，公司繼續擴張，收購了英國珀金斯發動機公司。加上去年對德國MaK Motoren的收購，卡特彼勒已成為全球領先的柴油發動機制造商。
1998，世界上最大的非公路卡車-797型-在亞利桑那州的卡特彼勒試驗場首次亮相。
1999期間，卡特彼勒在全球最大的建築設備展覽會CONEXPO上發布了全新系列的緊湊型建築設備，積極響應客戶對更小型、更通用的建築設備不斷變化的需求。
2000年，卡特彼勒慶祝成立75周年。
2001年，卡特彼勒是第壹家在全球推出6適馬的公司，第壹年獲得的收益超過了實施成本。
2003年，卡特彼勒成為第壹家完全符合美國環境保護署(EPA)要求並獲得認證的發動機制造商。卡特彼勒突破性的排放控制技術，即ACERT？完全符合EPA標準，不犧牲性能、可靠性或燃燒效率。