“勞動”導彈的具體研制始於1988。起初，導彈的設計和開發由朝鮮工程師獨立完成。“勞力”的設計方案是使用液體推進劑。戰鬥部重800~l 000 kg，發射重量15.5噸，射程1000~1 300 km。在最大射程時，導彈的圓概率誤差為2～4公裏。選擇這個射程作為目標是因為它可以覆蓋日本東京，其威懾意義不言而喻。但由於發展初期，進展並不順利。1990年5月，美國偵察衛星在朝鮮東北海岸的舞水端裏試驗場首次發現移動發射架上的“勞動”導彈，但隨後的偵察照片顯示，發射場內有燃燒的痕跡，西方推測導彈可能在發射場上爆炸。這說明“勞動”導彈存在重大技術問題，而“勞動”導彈的進壹步開發因為試驗失敗和朝鮮此時正在經歷的經濟危機而受到資金困擾。另外，朝鮮國土面積小，不具備中程導彈發射試驗的條件。而且朝鮮試射導彈的壹舉壹動都受到美韓日的嚴密監視，隨時可能受到制裁。所有這些因素都使“勞動”導彈的進壹步發展變得困難。
為了解決資金和技術問題，朝鮮開始及時改變獨立自主的發展思路，找到了壹條新路，采取了與外界合作的方式:引進技術，共同投資，合作實驗，共享成果。壹是與伊朗合作解決導彈研制資金和試驗場地問題。1992 65438+2月初，朝鮮代表團訪問伊朗，簽署了軍事合作協議。伊朗向朝鮮提供了5億美元的資金支持，同時也在從事彈道導彈的研究。其次，朝鮮在獨聯體國家招募導彈研究人員，特別是私下接觸俄羅斯馬卡耶夫設計局，解決了導彈燃料和彈頭再入問題。1993日媒報道稱，從上世紀80年代中期開始，160名俄羅斯科學家幫助朝鮮研發彈道導彈，並積極參與“勞動”導彈的研發過程。這使得“勞動”導彈以意想不到的速度迅速進入測試階段。1993年5月，朝鮮邀請伊朗官員在舞水端觀看導彈演習。“勞動”導彈成功進行了飛行試驗，但只飛行了500公裏，而不是預計的1000 ~ 1300公裏。外界普遍認為，這是因為朝鮮國土狹小，沒有足夠的試驗場。如果射程稍長，就會落入他國領土或飛越他國領空。二是初試不夠肯定，達不到最大範圍；第三，擔心大範圍引起國際社會的關註。據說伊朗對測試非常滿意，當場就簽了字。150采購合同。此後，朝鮮雖然很少試射該型導彈，但從伊朗獲得了大量試驗數據，為進壹步完善“勞動”奠定了基礎。該導彈很快大量出口，為朝鮮繼續導彈研發換取了大量資金，成為上世紀末本世紀初朝鮮導彈出口和西方制裁的主角。
第壹枚“勞動”導彈的部署時間是1995年2月，第壹批10導彈是朝鮮在1997年初部署的。“勞動”的第壹次公開亮相是在2007年4月25日紀念朝鮮建國75周年的閱兵式上，這也是朝鮮近15年來首次公開展示導彈。當時朝鮮播放的閱兵電視節目經過剪輯，只出現了KN-02和火星-6兩種彈道導彈。據說，美國衛星獲得了該型導彈在閱兵式上的圖像。向外界隱瞞這款導彈的圖像估計，是為了避免對其性能的分析和國際社會的指責。不過當時推測該導彈是射程更遠的“舞水端”。外媒拍攝的迷彩服下的導彈照片顯示，它其實是5軸卡車的“勞力”，而更大的“舞水端”卡車是6軸的。2010本次所指的“勞動”導彈是朝鮮第二次公開展示該型導彈，說明導彈技術已經成熟，成為朝鮮遠程打擊力量的主力。
勞動彈道導彈性能分析
？雖然朝鮮在此次閱兵中公開展示了“勞動”導彈，但並未公布相關性能，因此對於這款導彈仍有不同看法。而我們可以從這次閱兵發布的照片中大致分析壹下它的性能。
導彈射程遠，但精度不會太高。按照國際通用分類，射程在1，000 ~ 5000公裏的導彈稱為中程導彈，而“勞動”的設計射程達到1，000公裏，因此是朝鮮第壹款真正意義上的中程導彈，這與其在閱兵式中的地位是壹致的。閱兵中，“勞動”導彈位於射程600公裏的“火星”和射程2000多公裏的“舞水端”導彈之間。從這次閱兵的照片可以知道導彈的基本參數。運載火箭采用蘇聯飛毛腿的MAZ-543底盤。運載火箭艙體設計與飛毛腿和火星導彈系統壹致，因此駕駛艙尺寸也壹致:長2.2米，高1.65米，門高1.2米。以此為標準，我們對照片中的“勞動”導彈進行了測量，可以知道導彈總長約為15米，直徑為1.2米，導彈長度為12.5米，接近估算長度16米。彈體尺寸接近蘇聯第壹代潛射導彈SS-N-5，所以射程潛力應該也接近。SS-N-5的射程可達1，600 km，因此對其射程1，300 km的估算是可信的。考慮到可以改進推進劑，降低彈頭質量，其射程有1800km的潛力，伊朗流星3的改進證明了這壹點。
雖然導彈的射程有了很大的提高，但由於朝鮮工業基礎薄弱，加工技術不高，加上彈頭再入速度增加引起的震動和高溫下燒蝕不均勻引起的氣動外形變化，估計其圓概率誤差在2-4公裏。這對於常規彈頭來說是不可接受的，幾乎達到了中等當量核武器的極限。
機動性強，但車輛承載能力接近極限。從閱兵圖片可以看出，“勞動”戰車為5軸底盤，尺寸約為:15.8米長，3.02米寬，333米高，無彈藥。從形式上看，顯然是在飛毛腿導彈運載器上加裝了壹個軸而發展起來的。發動機艙外觀變化不大，估計只是對原發動機做了壹些改進，所以其公路行駛速度低於飛毛腿系統的60km/h，轉彎半徑大於飛毛腿系統的13.5m，估計達到15m左右，載重量估計從飛毛腿系統的45t增加到55t。
“勞動”車雖然通過加長車體提高了載重能力，但導彈的長度與整車幾乎相同，載重能力已經達到極限，重心在前方，在實際使用中對其越野能力有壹定影響。例如，俄羅斯的“白楊”M系統通過加長裝載車來適應導彈質量的增加。結果“白楊”M也出現了重心前傾的問題，導致它在最初的運動中傾覆。
高度自治，但可靠性有待檢驗。雖然後期大量引進外部技術，但導彈最初的總體設計是由朝鮮工程技術人員完成的，總體自主水平較高。總的來說，“勞動”沿用了“飛毛腿”尾部四翼的設計。彈體的長度和直徑都有所擴大，有空間裝載更多的燃料，可能會增加其射程。彈頭設計獨特，具有中程導彈的特征。該發動機使用由飛毛腿發動機改裝的壹組四個火箭發動機。該型號的研制表明，朝鮮從早期以單級飛毛腿為基礎的改進和發展，向第二代自主導彈技術的發展邁出了重要壹步。而且飛毛腿MAZ-543底盤的改進，說明其已經掌握了重型車輛的設計和生產技術，可以實現全系統的自主設計和生產。
但需要註意的是，雖然“勞動”多次出口，但發射試驗次數很少，而且這些試驗很多都是伊朗等國做的。雖然朝鮮享受了導彈試驗數據，但伊朗在試驗過程中對導彈和發射支持系統進行了自主改造。朝鮮很少進行實射試驗，自己的導彈發射試驗失敗率很高，因此“勞動”系統的整體可靠性還需要進壹步觀察。
彈頭再入速度快，但對材料要求高。從照片測量可以推斷，“勞動”導彈的彈頭長2.5米，直徑0.66米。細心的讀者可能會註意到，“勞動”導彈彈頭采用了獨特的錐-柱-裙結構，即頭部為鈍錐，彈頭體為圓柱體，尾部為裙邊，儀器艙為截錐結構。這種結構設計可能源於俄羅斯馬卡耶夫設計局的R- 27(北約代號SS-N-6)。在幫助朝鮮研制舞水端導彈的過程中，這個設計局的工程師利用R-27的彈頭設計參數，幫助朝鮮工程師解決了中程導彈彈頭的再入問題，並將其應用於“勞動”導彈的彈頭設計。這次閱兵中“勞動”導彈方隊後面的“舞水端”導彈彈頭形狀與“勞動”非常相似，估計出自同壹來源。這種外形也很像伊朗的流星3導彈。這種設計常見於早期的潛射導彈，如蘇聯的R-27、中國的巨浪1、美國的北極星、陸射大力神以及民兵1的MK- 4和MK-5。這種外形可以快速再入大氣層，可以提高命中精度，降低雷達有效反射截面。裙部設計使彈頭在再入過程中保持穩定。
雖然這種錐柱裙結構對保證導彈高再入速度、提高彈頭飛行穩定性有重要作用，但仍然存在熱防護問題。鈍錐頭雖然可以帶走大量再入摩擦熱，但並不能緩解端頭抗燒蝕的要求。隨著導彈射程的增加，仍然無法避免使用抗燒蝕材料。比如美國射程2200公裏的北極星導彈彈頭外殼是用玻璃鋼布纏繞的，末端用酚醛樹脂纏繞矽膠帶。印度解決不了中遠程導彈彈頭的抗燒蝕問題，只好降低彈頭再入速度，降低了彈道精度，大大增加了攔截概率。所以朝鮮要想繼續擴大導彈射程，就必須開發新材料，不可能通過外形設計投機取巧。
勞動彈道導彈的技術推導
“勞動”導彈作為自主研發的第壹型大型運載火箭，為朝鮮帶來了大量急需的外匯，並成為兩型運載火箭的基礎，在朝鮮的導彈和航天事業中發揮了重要作用。
伊朗流星3導彈的技術樣機西方媒體報道稱，伊朗在1996年進口了12“勞動”導彈，並以此樣機為基礎開始了流星3系列導彈的研制。因為伊朗的工業基礎水平比朝鮮高，所以是。1998年7月完成了流星3搭載朝鮮發動機的試驗，2000年完成了流星3全部獨立部件組裝的試驗。從伊朗展示的照片來看，流星3采用的是商用底盤牽引式拖車，而不是朝鮮的壹體式底盤。雖然越野能力不如“勞工”，但伊朗的國土沒有朝鮮多山，交通基礎設施也比朝鮮發達。所以這種縮小版的汽車不僅成本低，而且符合伊朗的需求。
2003年7月，伊朗“流星3號”正式服役，建立了完整的生產體系。伊朗工程師改進了“流星3”的本地適應性，並開發了壹種新型的“流星3B”導彈。它的外部尺寸與人工的差別很大，但它的整體設計和形狀並沒有發生根本的變化。
朝鮮“銀河”系列運載火箭的基礎有人推測，朝鮮的“大浦洞”1(“銀河”1)導彈實際上是“勞動”導彈和“飛毛腿”c的組合，測量銀河65438+發射的照片後發現，銀河1的第壹級直徑為1.24 m，長度為15.5 m第二級直徑0.8米，長10.3米。“勞動”導彈直徑1.2m，長15.5m；“火星”6導彈直徑0.88米，長10.2米..兩者基本壹致。
通過測量“銀河”2號火箭照片可知，“銀河”2號第壹級直徑2.4米，長度16.8米。很久以前，就有專家認為“銀河”2火箭使用了4枚“勞動”導彈進行橫向捆綁。從外形尺寸看，“勞動”導彈的直徑為1.25米，長度為15米。如果使用4束，直徑和長度與“銀河”2號的數據基本壹致，總長度的差異可能是測量誤差或火箭連接部件冗余造成的。很可能捆綁的四個火箭發動機將使用相同的燃料箱。
“勞動”彈道導彈的部署和作戰應用
朝鮮的“勞動”彈道導彈是其最早的中程導彈，可以有效覆蓋周邊國家的對手。因此，它是朝鮮戰略威懾的中堅力量，在未來戰爭中將發揮重要作用。
作戰部署自65438至0995部署“勞動”導彈以來，朝鮮在很短的時間內建立了大規模的中程導彈部隊。2003年7月，韓國國防部發表《參與政府國防政策》報告稱，韓美兩國確認朝鮮額外部署了壹個營的“勞動”導彈，使其人數達到約100人。以朝鮮采用的蘇聯戰略火箭兵的導彈旅為基準，每個旅要配備18導彈，足夠準備6個中程導彈旅。從這個圖可以看出，“勞動”導彈主要裝備常規彈頭，因為核彈頭導彈不需要裝備那麽多，朝鮮也沒有那麽多核彈頭。就部署地點而言，如果不是為了追求更大的火力覆蓋範圍，中程導彈通常部署在國家腹地，以避免敵國的空中和地面攻擊。所以“勞動”導彈的大部分陣地都部署在西北領土縱深，不會離中朝邊境太遠。
韓國國防部2003年7月的報告也披露，朝鮮的“勞動”導彈主要針對日本，射程達到1300多公裏，幾乎覆蓋整個日本。可以看到，朝鮮射程1300公裏的“勞動”導彈主要針對日本，射程600公裏的“火星”導彈主要針對韓國，射程3000多公裏的“舞水端”導彈主要針對美國關島等目標。而“勞動”在朝鮮整個遠程火力體系中起到了承上啟下的作用，對周邊敵對國家起到了重要的威懾作用。