公元23年～79年著有《博物誌》的古羅馬作家普林尼(Pliny)忠告讀者要克制性欲，以避免懷孕。他是提倡節欲作為避孕方法的第壹人。
公元17世紀英王查理二世的禦醫Condom醫師發明了男用保險套。它的原材料是小羊的盲腸最佳產品的薄度可達0.038毫米(乳膠保險套壹般為0.030毫米)。這在當時是壹件轟動全球的大喜事。Condom醫生憑這項發明獲得了爵位，英國也從中賺取大量外匯。
1725年～1798年浪蕩公子卡薩諾瓦在自傳中介紹了試用避孕方法的細節。他敘述自己曾試圖把半只檸檬皮掏空後用作原始的子宮帽。
1827年科學家發現了卵子即卵細胞的存在，這是壹次重大的科學突破。之前只知道精子進入女人體內後才會懷孕。這壹發現是了解人類生殖學的第壹步。
1832年馬薩諸塞州醫生查爾斯·諾頓發明了壹種避孕溶液，性交後可以通過註射器註入子宮。這種溶液配方不壹，包括鹽、醋、液氯、亞硫酸鋅或者硫酸鋁鉀。註射法在以後40年得到廣泛應用。
1838年德國醫生弗裏德裏希·王爾德給病人開小子宮帽，月經期間就可以覆蓋在子宮頸上面。這種避孕法從來沒得到廣泛采用，不過世人所知的“王爾德帽”成了現代子宮帽的前身。
1839年查爾斯·古德伊爾發明了橡膠硫化處理技術，並投入實際應用，生產橡膠避孕套、宮內避孕器、陰部沖洗器和子宮帽。
1843年科學家弄清楚，精子遇到卵子，就會懷孕。之前，人們以為男人創造生命；女人只提供孕育生命的地方。
20世紀70年代美國出現五花八門的避孕用具，如避孕套、避孕海綿、沖洗器和子宮帽。這些可從商品目錄、藥劑師、幹貨店甚至橡膠商販處買到。
今天風行全球的避孕套，曾經遭到封殺，1873年3月2日美國國會通過康斯托克法，這項反對淫穢的法案明文規定避孕藥為淫穢品，禁止通過郵局或者洲際貿易傳播。美國是當時唯壹出臺法律宣布避孕非法的西方國家。當然，這法律後來被廢止。