在裝甲車輛中，除坦克、步兵戰車和裝甲人員運輸車這三種主要車型外，還有裝甲偵察車、反坦克導彈發射車、自行高炮、自行火炮和自行火箭炮，以及工程保障和後勤技術保障車輛等。
裝甲輸送車：設有乘載室的壹種輕型裝甲車輛。主要用於輸送兵員，也可用於戰鬥。有履帶式和輪式兩種，大多數為水陸兩用。由裝甲車體、武器、通信設備、觀察瞄準裝置和推進系統等組成。動力裝置位於車的前部。車後部為乘載室，其兩側和後部均有射擊孔。車上武器有機槍、小口徑機關炮。主要用於戰場上輸送步兵，也可運輸作戰物資和器材.利用裝甲輸送車底盤可改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、裝甲通信車、裝甲搶救車、裝甲救護車、裝甲供彈車、和坦克架橋車、坦克保養工程車、坦克修理工程車、坦克運輸車等多種變型裝甲車。
裝甲偵察車是壹種裝有偵察設備的車輛，分履帶式和輪式兩種，戰鬥全重5～18噸，個別可達19.5噸，乘員3～5人，車上配有20～30毫米機關炮和7.62毫米機槍，個別裝有76～105毫米火炮和14.5毫米機槍。履帶式裝甲偵察車最大爬坡度可達70％，越壕寬達2.1米，通過垂直墻高度為0.7米。輪式裝甲偵察車陸上最高時速105公裏，最大行程800公裏，最大爬坡度為51％。車上壹般裝有大倍率光學潛望鏡、紅外夜視觀察鏡、微光瞄準鏡、微光夜視觀察系統和熱像儀等。晝間光學儀器對裝甲車輛最大觀察距離15公裏，夜間壹般為1.5～3公裏。如裝有雷達和激光測距儀，可觀察20公裏左右。目前，主要的裝甲偵察車有美國的M3步兵戰車、前蘇聯BPTIM裝甲偵察車、法國AMX-I0RC輪式偵察車和英國的“蠍”式偵察坦克等。
1855年，英國J·科恩在蒸汽拖拉機的底盤上安裝機槍和裝甲，制成了壹輛輪式裝甲車，並獲得專利權。但這種裝甲車未能實際應用。1899年，英國人西姆斯在四輪汽車上安裝了裝甲和壹挺機槍。1900年，英國把裝甲汽車投入到了正在南非進行的英布戰爭中。
第壹次世界大戰後，隨著坦克的誕生，火力，防護性和越野性都比較弱的裝甲車汽車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，於是它轉向其它用途發展。壹是發展為裝甲輸送車，為步兵和作戰物資提供裝甲保護；二是利用它輕便靈活的特點，發展為某些特殊用途的輕型裝甲車輛，如裝甲指揮車，裝甲偵察車；三是用於鎮壓城市群眾暴動和對付缺乏反裝甲火器的遊擊隊。
裝甲運輸車-裝甲輸送車是設有乘載室的輕型裝甲車輛，主要用於戰場上輸送步兵，也可輸送物資器材。裝甲輸送車壹般只安裝有機槍，火力較弱。
第壹次世界大戰末期，英國最先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和壹挺機槍，可運載20名士兵。雖然車上的裝甲可使車內士兵免受槍彈的傷害，但習慣於徙步作戰的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材”。1918年8月，英軍第七集團軍的壹個戰車營首次在華爾夫西使用裝甲輸送車，12輛裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車，占領了德軍阿地，其它國家軍隊也從引發現了裝甲輸送車的軍事價值。第二次世界大戰初期，德軍最早大量裝備使用裝甲輸送車，在戰爭中取得了壹定效果，裝甲輸送車的使用，顯著地提高了步兵的機動作戰能力，並由於步兵可乘車伴隨坦克進攻，也提高了坦克的攻擊力。
第二次世界大戰後，裝甲輸送車得到迅猛發展，許多國家把裝備裝甲輸送車的數量看作是衡量陸軍機械化、裝甲化的標誌之壹。
步兵戰車-步兵戰車是供步兵激動作戰用的裝甲戰鬥車輛。它是由裝甲輸送車發展而來的。裝甲輸送車上通常沒有供乘車步兵使用的射擊孔，到達戰場後步兵需下車徒步戰鬥，這就使步兵在某些戰場條件下難以協同坦克前進，攻擊，並容易受到敵方火力殺傷。而且裝甲輸送車通常只裝有機槍，不具備反裝甲能力。另外它的裝甲較薄，僅能防槍彈。為使步兵能乘車協同坦克作戰，增強對敵方裝甲目標和反裝甲武器的作戰能力，提高作戰部隊進攻速度。自本世紀50年代起，壹些國家開始研制步兵戰車。
1954年，法國利用AMX-13輕型坦克底盤改制了壹種裝甲車輛，該車載艙兩側及後門上開有射擊孔，步兵可乘車射擊。最初車上安裝壹挺7。62毫米機槍，所以仍稱為裝甲輸送車。後改裝了12。7毫米高射機槍或“陶”式反坦克導彈，改稱為AMX-13型步兵戰車。這是世界上第壹種步兵戰車。繼法國之後，蘇聯60年代裝備了BMII-1型步兵戰車，這也是世界上最早的步兵戰車之壹。這種步兵戰車反裝甲目標能力較強，裝有壹門73毫米滑膛炮和壹枚反坦克導彈。
由於兵戰車真正實現了步兵乘車作戰，具有壹定的反裝甲目標能力。戰車的裝甲通常可防小口徑炮彈和炮彈碎片，並能夠與坦克更好地協同作戰，性能比裝甲輸送車有明顯提高，所以它有許多先進國家的軍隊中基本或部分取代了裝甲輸送車的地位。