但如果是中世紀，
中世紀是指14世紀之前的壹段時間，甚至有些國家(如法國)達到了15世紀。
在公元前和秦朝，冶鐵在中國還是壹項新技術，而在中世紀的歐洲，冶鐵已經達到了封建社會的頂峰(畢竟相差了1000多年)。
所以把秦和中世紀的騎兵相提並論是不科學的。應該比較的是唐宋或者遼金軍隊與歐洲軍隊的比較，或者是秦與馬其頓的比較。
秦國和馬其頓的比較上面已經提到了，我就說壹下唐宋遼金西的比較吧。
從人類學上講，唐朝繼承了北方少數民族鮮卑的文化。唐朝的軍隊，講究的是弓馬，拇指環也就相應的出現了。可以說是裝備進步武器和復合弓的輕騎兵的突然襲擊。這支軍隊的特點是機動性強，適合突擊和快速轉移。唐代步兵的防禦方式基本都是盾牌，壹般都是中大型盾牌(中國歷史上沒有大批軍隊裝備小型盾牌)，除了。
騎兵有壹點盔甲，之所以說有壹點，是因為唐朝的盔甲還是鱗甲和鏈甲的結合。與此同時，在歐洲，板甲的雛形已經出現，並被廣泛應用於騎士身上。步兵也有重板甲和鏈甲的組合(稱為達爾馬提亞甲，由類似鱗甲的大鋼板組成)。在裝甲方面，中國落後了壹個時代。
但是裝甲的不可靠帶來了機動性的顯著提升，所以真的是打起來了。擅長弓馬的唐軍在遼闊的土地上幾乎沒有失敗的可能(唐是中央集權，而歐洲同時是分封)
但是最後唐朝的軍隊也不是無敵的。在中國和阿拉伯國家的壹億次戰爭中，唐朝被當時的阿拉伯帝國打敗。原因是對方在保證機動性的前提下有效加強了騎兵的防護措施，精心設計的武器有效增加了殺傷力。這就是著名的駱駝彎刀(馬駱駝混編的騎兵部隊)。(首先駱駝並不比馬慢，而且駱駝更高，相對騎兵的優勢相當於騎兵對抗步兵和彎刀的設計。
宋遼金時期，中國的軍事發展達到了另壹個高度，當然不是指比唐朝還要落後的宋朝。
遼國出現了重騎兵，在冶金技術上明顯領先於同時期的東亞地區。雖然與歐洲相比，這些騎兵的裝甲最多是中等規模，但輕便耐用的裝甲和每名騎兵兩匹以上的裝備保證了騎兵集體行動的動力。除了復合弓之外，長槍、大刀和錘子也成為了常用裝備，保證了他們在面對重騎兵時不會遭受明顯的損失。
同時，在歐洲，板甲技術已經成熟，出現了可活動關節的全覆蓋裝甲。正常戰鬥中，同樣盔甲的騎士和步兵很難被打死，也有幾個月沒人被打死的時候。然而，這種裝備給機動性帶來了不可逆轉的損失。黑山之戰，重甲德軍所向披靡，最後在壹場大雨中全軍覆沒，被南斯拉夫軍隊所用
註:十字軍東征時，紅胡子腓特烈(神聖羅馬帝國皇帝腓特烈大帝)喝醉了，穿著盔甲堅持洗澡，淹死在淺水裏。