第壹次是1964年3月5日—3月30日， 彭加木和幾個科學工作者環羅布泊壹周，采集了水樣和礦物標本，對當時流入羅布泊的三條河流（塔裏木河、孔雀河、車爾臣河）河水的鉀含量做了初步的研究，認為羅布泊是塊寶地，可能有重水等資源。重水是制造核能源不可缺少的物質，六十年代我國需花大量外匯購買。他不顧身患癌癥的身體，主動請櫻為國家找天然重水，但由於時間短促，壹無所獲，但他的獻身精神卻感動了人民，人民將其選為全國人大代表。
第二次考察是1979年11月15日和12月20日，經國務院批準，中日兩國電視臺組成《絲綢之路》攝制組，到羅布泊實地拍攝，聘請彭加木為顧問，先期到羅布泊進行了細致的科學考察，他說：“我彭加木具有從荒野中踏出壹條路來的勇氣，我要為祖國和人民奪回對羅布泊的發言權”。此行取得了許多驕人的科研成果，為國家尋找到了許多稀有的寶藏。這次科學考察發掘填補了我國壹些重大科研領域的空白，糾正了外國探險者的壹些謬誤。科學考察結束後，又為中日兩國攝制組找到了從古墓地、興地山進入樓蘭的道路，還重走了從樓蘭環繞羅布泊到達若羌的絲綢之路中道。
第三次是1980年5月8日至6月17日， 他任中國羅布泊科學考察隊長，首次穿越了羅布泊湖盆全長450公裏，因1972 年前是水鄉澤國，誰也無法穿越，在湖盆中采集了眾多的生物和土壤標本，采集眾多的礦物化石，收集了眾多的第壹手科考資料，為我國綜合開發羅布泊做了前贍性的準備。
不幸這位偉大的科學家卻失蹤了，國家先後4次派出十幾架飛機、幾十輛汽車、幾千人拉網式的尋找，面對著黑風暴刮起的沙包、沙梁、沙山，卻沒有絲毫蛛絲馬跡，人們終於知道了，這位偉大的科學家化作了“羅布魂”。
徐霞客（1586—1641），名弘祖，字振之，號霞客，江蘇江陰人。明地理學家、旅行家和文學家。他經30年考察撰成的60萬字《徐霞客遊記》，開辟了地理學上系統觀察自然、描述自然的新方向；既是系統考察祖國地貌地質的地理名著，又是描繪華廈風景資源的旅遊巨篇，還是文字優美的文學佳作，在國內外具有深遠的影響。近年，視徐霞客為遊聖，步徐霞客足跡，遊覽祖國大好河山已成為中國旅遊界的嶄新時尚。
受耕讀世家的文化熏陶，徐霞客，幼年好學，博覽群書，尤鐘情於地經圖誌。少年即立下了“大丈夫當朝碧海而暮蒼梧”的旅行大誌。徐霞客的旅遊生涯，大致可分為三個階段：
第壹階段為28歲以前的紀遊準備階段。重點放在研讀祖國的地理文化遺產，並憑興趣遊覽太湖、泰山等地，沒有留下遊記。
第二階段為28歲（1613）至48歲（1633）的紀遊前段，歷時20年，遊覽了浙、閩、黃山和北方的嵩山、五臺、華山、恒山諸名山。但遊記僅寫了壹卷，約占全書的十分之壹。
第三階段為51歲（1636）至54歲（1639）為紀遊後段，歷時4年，遊覽了浙江、江蘇、湖廣、雲貴等江南大山巨川，寫下了9卷遊記。
徐霞客的足跡遍及今19個省、市、自治區。他不畏艱險，曾三次遇盜，數次絕糧，仍勇往直前，嚴謹地記下了觀察的結果。直至進入雲南麗江，因足疾無法行走時，仍堅持編寫《遊記》和《山誌》，基本完成了60萬字的《徐霞客遊記》。55歲（1640）雲南地方官用車船送徐霞客回江陰。56歲（1641）正月病逝於家中。遺作經季會明等整理成書，廣泛流傳。