對於m，mg-T=ma
成對車輪，tr = IB =(1/2)m ^ 2 * b
其中I是轉動慣量，B是角加速度。
代入B=a/R並得到
a = 2毫克/(2米+米)
物體速度和時間之間的關系是
V=at=2mgt/(2m+M)