SEIYA
本作頭號主角，天馬星座。平時像個孩子，性格天真活潑。但戰鬥時，尤其是雅典娜遇到危難，便會不顧壹切的去戰鬥，是其他人的精神領袖。總沖在戰鬥的最前邊。修煉地是希臘聖域。魔玲的弟子。
出生地： 日本 修業地： 希臘聖域
星座： 天馬
年齡： 13
身高（cm）： 165
體重（kg）： 53
生日： 12.1
血型： B
天馬流星拳
天馬彗星拳
天馬回旋碎擊拳
黃金箭
紫龍
SHIRYU
星矢最可靠的夥伴，每次都協助星矢渡過難關，為了雅典娜，不顧自己的愛。在中國廬山五老峰修煉，黃金聖鬥士童虎的弟子。天龍星座。
出生地： 日本 修業地： 中國廬山五老峰
星座： 天龍
年齡： 14
身高（cm）： 172
體重（kg）： 53
生日： 10.4
血型： A
廬山升龍霸
廬山亢龍霸
廬山百龍霸
冰河
HYOGA
星矢最可靠的夥伴，每次都協助星矢渡過難關，心中最重要的本來是海難中失去的媽媽，後來在師傅黃金聖鬥士卡妙的引領下，明白了聖鬥士的真諦。在西伯利亞修煉。白鳥星座。
出生地： 俄羅斯 修業地： 東西伯利亞
星座： 天鵝
年齡： 14
身高（cm）： 173
體重（kg）： 60
生日： 1.23
血型： O
鉆石星塵
金剛火焰旋風拳
曙光女神之寬恕
瞬
SHUN
星矢最可靠的夥伴，每次都協助星矢渡過難關，性格比較軟弱，不喜歡殺繆，總需要哥哥壹輝的幫助打敗敵人。師傅是實力與黃金聖鬥士接近的白銀聖鬥士 。在仙女島修煉。仙女星座出生地： 日本 修業地： 仙女島 星座： 仙女
年齡： 13
身高（cm）： 165
體重（kg）： 51
生日： 9.9
血型： A
星雲鎖鏈
星雲氣流
星雲風暴
壹輝
IKKI
星矢最可靠的夥伴，每次都協助星矢渡過難關，性格與弟弟瞬截然相反喜歡獨來獨往，總在關鍵時刻出現，挽救低地的生命。師傅是迷壹樣的聖鬥士，在地獄島修煉。鳳凰星座，人稱不死鳥。
出生地： 日本 修業地： 死亡皇後島
星座： 鳳凰
年齡： 15
身高（cm）： 175
體重（kg）： 62
生日： 8.15
血型： AB
鳳凰幻魔拳
鳳翼天翔
邪武JABU 年齡:13 血型:B
星座:獨角獸 出生地:日本 修煉地:阿爾及利亞德奧蘭
師傅：不詳 絕招:獨角獸速拳
自幼便跟隨沙織，時常與星矢發生沖突。決心在銀河擂臺賽中獲勝