豹1原型坦克：1965～1971年間，聯邦德國分4批***生產該坦克1845輛，這些坦克為豹1原型坦克。
豹1A1和豹1A1A1坦克
從1971年起，聯邦德國將1845輛豹1原型坦克返回制造廠進行改裝，改進項目有安裝火炮熱護套和穩定器、換裝新型履帶、增裝裙板等。改進後的豹1原型坦克稱為豹1A1坦克。
爾後對該坦克又改造，例如在炮塔和火炮防盾上加裝了布洛姆·福斯公司研制的附加裝甲、車體前上裝甲板上焊有附加鋼裝甲、改進了空氣濾清器的性能等。經過改進的豹1A1坦克稱為豹1A1A1坦克。炮塔附加裝甲用螺栓連接方式安裝，可拆卸，正反面加有橡膠襯墊。附加裝甲使坦克增重760kg。
豹1A2坦克：在第五批生產的342輛坦克中，有232輛坦克是按豹1A1坦克標準制造的，安裝了較高強度的鑄鋼炮塔，但在炮塔和防盾上未裝間隙裝甲；改進了空氣濾清器；加裝了三防裝置以及車長和駕駛員作用的微光夜視裝置。這批坦克被稱為豹1A2坦克。
豹1A3坦克：在第五批生產的後110輛坦克除按豹1A2標準制造外，炮塔采用了間隙裝甲焊接結構並帶有楔形防盾，原炮塔後面的框籃移至炮塔塔內部，可存放從火炮上方取下來的探照燈。裝填手潛望鏡可以旋轉和俯仰。這批坦克被稱為豹1A3坦克。
豹1A4坦克：第6批生產的250輛豹1坦克稱為豹1A4坦克，與豹1A3坦克相似，但裝有綜合式火控系統和變速用的自動選速裝置。該火控系統包括EPRI-R12車長用周視穩定望遠鏡、EMES12A1炮長用雙目體視測距瞄準鏡、火炮雙向穩定器和FLER-HG混合式彈道計算機。