大阪鋼巴的主場是大阪世博紀念競技場（萬博記念競技場，Osaka Expo '70 Stadium）。這座球場位於大阪府吹田市，屬於有跑道的體育場。該體育場位於萬博紀念公園內，以紀念1970年日本世界博覽會，離大阪地鐵的“萬博紀念公園”站僅有步行1分鐘的距離。 此外，大阪鋼巴的梯隊足球場、青訓基地和官方商店也位於萬博紀念公園內部。該足球場翻修後的上座記錄是在2011年11月3日J聯賽第31輪迎戰鹿島鹿角時創造的，***有20,991人前來觀賽。