1980.9-1984.6西北工業大學流體控制與操縱系統專業，獲學士學位。
1984.9-1987.3 西北工業大學飛行器導航控制系統專業，獲碩士學位。
1992.2-1995.2浙江大學工業自動化專業，獲博士學位。
2000.9-2001.9 加拿大阿爾伯塔大學化工與材料工程系訪問進修