確實是這樣的，張飛的神勇是真的，關羽被後世稱為武聖，但是他曾經說過，張飛比他自己都厲害，與萬軍叢中取敵將首級，如探囊取物這樣簡單，這足以說明，張飛的武功不在關羽之下，同為五虎上將，絕對不弱。
在黃巾起義爆發的時候，劉備也組織起壹支義勇軍，張飛與關羽壹起加入，隨劉備輾轉各地，出生入死，三人情同兄弟，寢則同床，劉備出席各種宴會時，張飛和關羽終日侍立在劉備身旁，相當於侍衛，不過三人桃園結義，也不能說是侍衛。
曹操進攻呂布，呂布敗亡之後，張飛被任命為中郎將，後來劉備衣帶召事情泄漏，率領關羽、張飛逃走，最後劉備戰敗，關羽被生擒，劉備與張飛投奔袁紹，再有劉備於長阪坡敗退時，張飛僅率二十騎斷後，曹軍無人敢逼近，劉備得以免難。萬人敵的稱號就是在這裏顯現出來的。
後來劉備入蜀後，與諸葛亮、趙雲進軍西川，分定郡縣，在劉備稱帝後，晉升為車騎將軍兼任領司隸校尉，封西鄉侯，因為脾氣暴躁，經常喝醉酒打罵下人，後被範疆和張達刺殺。