世界杯哥斯達黎加歷史成績：連續3次晉級世界杯正賽，1990年：16強，2002年：小組賽，2006年：小組賽，2014年：8強，2018年：小組賽。
最近5屆世界杯，哥斯達黎加只是在2010年南非世界杯缺席，其余4屆均順利出線。尤其是2014年巴西世界杯，他們在小組賽爆冷擊敗烏拉圭和意大利，逼平英格蘭，小組頭名昂首出線。
1/8決賽又淘汰希臘，只是遺憾在1/4決賽點球大戰輸給荷蘭男足止步8強，但8強已經創造了哥斯達黎加征戰世界杯歷史的最佳戰績。
哥斯達黎加與國足的交手：
2002年韓日世界杯，有著“史上最強陣容”的男足與哥斯達黎加還有巴西、土耳其分在壹個小組。那時候，哥斯達黎加還是被中國男足看輕的對手，當時國足設定的小組出線計劃為“勝哥斯達黎加、平土耳其、輸巴西”。但最終，國足的世界杯首秀就以0:2輸給了哥斯達黎加。
國足當時的首發是：江津、徐雲龍、李瑋峰、範誌毅、吳承瑛、孫繼海、李鐵、李霄鵬、馬明宇、楊晨。遺憾的是，隨著第26分鐘孫繼海受傷下場，國足徹底失去了比賽主動權。