在馬洛斯的需要層次理論中，最高層次的需要是自我實現需求。
馬斯洛需求層次理論將人類需求，像階梯壹樣從低到高按層次分為五種，分別是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。也就是說，不再受困於基本的生存條件後，人才會開始追求個人情感的需求。在物質需求安穩之下，精神需求開始更加明顯。這個層次需求，是更具有社會性的需求。
在個人生理與情感歸屬需求得到滿足的情況下，人會開始追求更廣的社會性的需求，得到別人的尊重。更見於那些有壹定閱歷，和個人成就的壹類人身上。道德、創造力、自覺性、問題解決能力、公正度、接受現實能力，最後壹個需求則是最高層次的。壹般能夠到達自我實現的需求的人需要更高精神追求的，多見於企業家、科學家等。
需求實現
這個時候人的所作所為已經不單單追求個人的需求，更多是自己的實現能夠給多少人帶去需求的實現。人都潛藏著這五種不同層次的需要，但在不同的時期表現出來的各種需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激勵人行動的主要原因和動力，人的需要是從外部得來的滿足逐漸向內在得到的滿足轉化。
五種需要可以分為高低兩級，其中生理需求、安全需求、情感和歸屬需求都屬於低壹級的需求。這些需求通過外部條件就可以滿足，而尊重的需求和自我實現的需求是高級需求。他們是通過內部因素才能滿足的，而且壹個人對尊重和自我實現的需求是無止境的。