關平，關羽長子，跟隨關羽征戰，與關羽壹同被斬於臨沮。（演義裏面是關羽的義子，關定的兒子）
關興，關羽次子，少已有名，深得諸葛亮器重，弱冠後擔任侍中、中監軍，數年後死去。
關鳳，關羽之女，孫權曾為子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。
關索（此為戲曲中人物，史中無載），關羽三子，關羽失荊州後在鮑家莊養傷，諸葛亮南伐孟獲時才歸軍，作先鋒。
孫
關統，關興長子，妻為公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。
關彜，關興次子，關統死後承襲其位。
後裔
《三國誌》裴註中言，蜀漢滅亡後，龐德之子龐會盡殺關氏為父報仇，關羽壹脈已斷。但這段記載的可信度有爭議。後世解州、當陽、洛陽等地關姓氏族，常自稱為關羽後裔，然多無可查考。