ZYG-150型超前地質鉆機由煤炭科學研究院重慶分院生產，如圖4-5。該鉆機適用於巖土堅固性系數f≤8、工作斷面面積S≥4.5 m2的鉆孔。鉆機在歌樂山隧道、馬鹿箐隧道使用，鉆進能力為4～6m/h。ZYG-150型超前地質鉆機主要技術指標如表4-3。
圖4-5 ZYG-150型超前地質鉆機照片
圖4-6 MGY-60B型超前地質鉆機照片