定位球指的是在指定的地點進行發球；任意球是指擊球方可以在球場內的任何犯規位置進行發球。任意球的犯規位置是在判罰前就已經確定的，球會擺放在用壹種泡沫噴劑劃定的位置內，發任意球時需要用手觸球，然後在裁判哨響後才可以踢球。
2、範圍不同：
定位球包含了任意球、球門球、角球、點球和中圈開球；任意球會分為兩類，壹類是直接任意球，就是說踢球隊員可以直接射球門而得分，另壹類是間接任意球，意思是踢球隊員不得直接射門得分，球要在進入球門前被其它隊員觸碰到。