1907年11月13日，法國發明家保羅-科爾尼第壹次實現了飛機垂直從地面起飛，但這次飛行大大辜負了人們的期望。
這架裝有壹臺24馬力發動機驅動水平方向的雙螺旋槳飛起幾次，但只有幾秒鐘，壹旦升空飛機就無法控制。科爾尼的試驗是根據勒納爾上校幾年前設計的無人駕駛的直升飛機模型的性能。凡爾納科幻小說中主人公駕直升飛機環球飛行，使他的嘗試受到啟發。
直升機作能操縱的垂直飛行和前飛最終是I.西科爾斯基在1 930年解決的，1939年他在美國造的使用單旋翼直升飛機壹架VS -300作了多次創記錄飛行。