黃飛虎沒有女兒，有四個兒子，其中兩個兒子被封神，黃天化分為三山正神炳靈公，黃天祥封為“天罡星”之神。
1、黃天化
黃飛虎的長子，母親賈氏夫人，是西周武將，為姜子牙座下四大先鋒之壹，助周伐紂的玉虛三代弟子之壹。
姜子牙歸國封神時，黃天化為封神榜第二位，被封為“三山正神炳靈公”之位，僅次於軒轅黃帝部下柏鑒，位於周朝第二位，甚至超過其父黃飛虎。
2、黃天祥
黃飛虎與賈氏夫人的第四個兒子，雖是凡人武將，卻武藝高強，精通槍法，手中長槍乃老君爐裏所煉，曾在西岐防禦戰中屢立戰功。
後不幸在武王伐紂的戰役中陣亡犧牲，攻打青龍關時被敵將丘引以攝魂法術擒住處死，被封為“天罡星”之神。
黃飛虎家族成員：
父親：黃滾
妻子：賈氏
妹妹：黃娘娘
弟弟：黃飛彪（河魁星君），黃飛豹（天嗣星君）
義弟：黃明，周紀，龍環，吳謙
兒子：黃天化，黃天祿，黃天爵，黃天祥
親戚：鄧昆