馬洛斯需要層次理論的五個層次介紹如下：
馬斯洛的需求層次結構是心理學中的激勵理論，包括人類需求的五級模型，通常被描繪成金字塔內的等級。從層次結構的底部向上，需求分別為：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友誼），尊重和自我實現。
這種五階段模式可分為不足需求和增長需求。前四個級別通常稱為缺陷需求（D 需求），而最高級別稱為增長需求（B 需求）。1943年馬斯洛指出，人們需要動力實現某些需要，有些需求優先於其他需求。
馬斯洛需求層次理論（hierarchical theory of needs）是關於需要結構的理論，五級的舊版傳播較廣。
① 五種需要是最基本的，與生俱來的，構成不同的等級或水平，並成為激勵和指引個體行為的力量。
② 低級需要和高級需要的關系：馬斯洛認為需要層次越低，力量越大，潛力越大。隨著需要層次的上升，需要的力量相應減弱。高級需要出現之前，必須先滿足低級需要。在從動物到人的進化中，高級需要出現得比較晚，嬰兒有生理需要和安全需要，但自我實現需要在成人後出現；所有生物都需要食物和水分，但是只有人類才有自我實現的需要。
③ 低級需要直接關系個體的生存，也叫缺失需要（deficit or deficiency need），當這種需要得不到滿足時直接危及生命；高級需要不是維持個體生存所絕對必須的，但是滿足這種需要使人健康、長壽、精力旺盛，所以叫做生長需要（growth need）。高級需要比低級需要復雜，滿足高級需要必須具備良好的外部條件：社會條件、經濟條件、政治條件等。
④ 馬斯洛看到低級需要和高級需要的區別，他後來澄清說，滿足需求不是"全有或全無"的現象，他承認，他先前的陳述可能給人壹種"錯誤的印象，即在下壹個需求出現之前，必須百分之百地滿足需求"。在人的高級需要產生以前，低級需要只要部分的滿足就可以了。例子：為實現理想，不惜犧牲生命，不考慮生理需要和安全需要。
⑤ 個體對需要的追求有所不同，有的對自尊的需要超過對愛和歸屬的需要。