在歐冠歷史上，兩隊***交鋒20次，皇馬7勝2平11負居於下風，得失球為26比33。在客場對陣拜仁時，皇馬1平9負從沒贏過球，得失球為10比24。皇馬唯壹壹次在客戰拜仁時沒輸球，發生在2003/2004賽季，當時銀河戰艦客場1比1逼平了拜仁。
皇馬和拜仁這22場比賽，只有兩場發生在小組賽中，另外則是11次雙回合淘汰賽。在這11次淘汰賽中，皇馬晉級5次出局5次，其中5次半決賽皇馬晉級2次。
在2006/2007賽季歐冠1/8決賽中，皇馬雖然主場3比2首回合獲勝，但次回合客場1比2落敗，拜仁憑借客場進球多的優勢晉級。在2011/2012賽季歐冠半決賽中，兩隊都在各自主場2比1獲勝。在伯納烏的點球大戰中，C羅、卡卡、拉莫斯等人先後射失點球，跪倒在場邊的穆裏尼奧只能眼看著皇馬出局。2013-14賽季歐冠聯賽半決賽次回合，皇家馬德裏做客安聯球場4比0擊敗拜仁慕尼黑
，總比分5比0淘汰對手，時隔12年之後再度殺入決賽。