蘭斯洛特與桂妮維亞有私情後亞瑟王非常憤怒。然而蘭斯洛特與桂妮維亞是私情而非通奸，也就是單純的兩人互相吸引互相欽慕的“柏拉圖式”精神戀愛，並不涉及肉體欲望。根據當時的基督教道德標準，男性不得對愛人的“精神外遇”懷有嫉妒之心。因此亞瑟王沒有辦法公開殺死蘭斯洛特，否則就會受到輿論譴責。
於是當這兩人在森林裏幽會的時候亞瑟王派出十二名騎士前去暗殺，卻被蘭斯洛特盡數殺死。蘭斯洛特逃脫，桂妮維亞則被亞瑟王處以火刑。然而對王後壹往情深的蘭斯洛特與戰友強襲處刑場，硬生生劫走桂妮維亞，兩人渡海逃往法蘭西。
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