姓名：擎天柱（Optimus Prime）
簡介：博派的領袖，是變形金剛中最核心的人物
姓名：鐵皮 （Ironhide）
簡介：博派的副
姓名：救護車 （Ratchet）
簡介：博派的救護人員
姓名：天火（SkyFire）簡介：空中輸送戰士姓名：鋼鎖（GrimLock）
簡介：汽車人恐龍派首領
姓名：飛鏢 （Swoop）簡介：恐龍派機器人之壹
簡介：博派的科學家，經常發明壹些奇怪的東西
姓名：錄音機 （Blaster）
簡介：博派的情報搜集員
姓名：滑翔機（Powerglide）
簡介：空中偵察戰士
姓名：大黃蜂（Bumblebee）
簡介：博派的小個子，和史派克是好朋友
姓名：猛大帥，大力士（Metroplex）
簡介：博派的保衛機器人，和鐵甲龍是死對頭
姓名：補天士，洛迪民（Rodimus Prime）
簡介：博派後期的領袖
姓名：阿爾西 （Arcee）
簡介：博派後期的女機器人
狂派（霸天虎）：Decepticon
姓名：威震天 （Megatron）
.簡介：狂派的領袖，是擎天柱的死對頭
姓名：紅蜘蛛，星星叫（Starscream）
簡介：狂派的副官，陰險，狡詐而且欺軟怕硬，是壹個不折不扣的小人和野心家
姓名：聲波 （Soundwave）
簡介：狂派的情報參謀姓名：激光鳥（Laserbeak）
簡介：狂派的間諜機器人EZ
姓名：震蕩波（Shockwave）
簡介：狂派塞博特恩星球的駐軍指揮官姓名：毀滅者（Devastator）
簡介：建築機器人的合體，是變形金剛中第壹個出現的組合機器人
姓名：沖雲霄，霹靂金剛（Predaking）
簡介：野獸派的超級合體攻擊戰士，是近乎完美的戰鬥機器
姓名：驚破天（Galvatron）
簡介：由威震天所變，狂派後期的領袖
姓名：狂飆 （Cyclonus）
簡介：狂派後期的副官
姓名：毒氣彈 （Octane）
簡介：狂派，可變運油車和波音客機
姓名：宇宙大帝（Unicron）
簡介：宇宙大帝是至尊太君的發明之壹，是物質的最強者，具有毀滅星球的可怕力量
塞博特恩星球 （Cybertron）：變形金剛母星