馬可·波羅是在元朝來到中國的。
馬可·波羅（Marco Polo），1254年9月15日出生於克羅地亞考爾楚拉島，威尼斯旅行家、商人，著有著名的《馬可·波羅遊記》。於1324年1月8日逝世。
17歲時跟隨父親和叔叔，途經中東，歷時四年多到達蒙古帝國，他在中國遊歷了17年，曾訪問當時中國的許多古城，到過西南部的雲南和東南地區，在獄中口述了大量有關中國的故事，其獄友魯斯蒂謙寫下著名的《馬可·波羅遊記》記述了他在東方最富有的國家——中國的見聞，激起了歐洲人對東方的熱烈向往，對以後新航路的開辟產生了巨大的影響。
馬可·波羅歷史貢獻
馬可·波羅的中國之行及其遊記，在中世紀時期的歐洲被認為是神話，被當作“天方夜譚”。但《馬可·波羅遊記》卻大大豐富了歐洲人的地理知識，打破了傳統思想的束縛，以及“天圓地方”說，同時《馬可·波羅遊記》對15世紀歐洲的航海事業起到了巨大的推動作用。
《馬可·波羅遊記》直接或間接地開辟了中西方直接聯系和接觸的新時代，也給中世紀的歐洲帶來了新世紀的曙光。事實已經證實，《馬可·波羅遊記》給這個世界帶來了巨大的影響，其積極的作用是不可抹殺的。