現今比較流行的說法是：現代鋼管舞起源於19世紀末美國日夜不休的建築工地，最初是壹些建築工人拿著建築鋼管壹邊跳舞壹邊歌唱，在繁重的工作中娛樂壹把，表現了美利堅民族開朗樂觀的民族性格，因此，鋼管舞也被視為世界十大民間舞蹈之壹。經過長期調查研究史料分析，最後確認鋼管舞起源中國可能非常大，受中國傳統雜技影響行程。鋼管舞靈感來源於傳統雜技“爬竿”，經過形式翻新後以鋼管為道具進行攀爬、倒立、懸掛進行舞蹈表演的壹種新型舞蹈形式。如今的鋼管舞可以說融合了雜技、瑜伽、舞蹈以及體操各項才藝於壹體，通過舞臺為表現形式的壹種新型健身方式。如果從傳統意義上講，鋼管舞傳統雜技的產物，而通過近代和現代社會環境的革新，鋼管舞如今已經自成壹派，融合各種運動技巧於壹體的壹項舞蹈運動。
唐代敦煌莫高窟中的壁畫《宋國夫人出行圖》，描畫的就是“載竿”為前導的畫面。唐代雜技的特點是綜合性、並融性，不僅漢族雜技得到了空前的發展，少數民族及國外雜技也在這壹時期得到了廣泛的交流和發展。總之，中國雜技藝術在唐代得到了空前的發展，對後世雜技藝術的進壹步發展創造了良好的基礎。
《獨異記》中記載著壹位三原女藝人能頭頂長竿載十八人而來回走動，技藝實在是高超。另有幽州女藝人石火胡將“歌舞”、“走索”與“頂竿”等技融於壹爐，把《破陣樂》引入雜技藝術的頂竿之技。頂著的百尺高竿上，支有五根弓弦，五個女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破陣樂》。