1、《銀河戰爭篇》（第1集~15集）
劇情簡介：在希臘聖域的格鬥場上，由教皇主持的天馬座聖衣爭奪戰已進入決賽階段。兩位打敗了九名對手的鬥士展開最後的對決，星矢對卡西歐士。處於劣勢的星矢記起師父魔玲的教導，引發出小宇宙，使出天馬流星拳，把卡西歐士擊倒了。
從教皇手中接過天馬座聖衣的星矢，晚上被卡西歐士的師父莎爾娜突襲，要奪回天馬聖衣。陷於苦戰的星矢燃起鬥誌，穿上天馬聖衣，發出劃破長空的拳風，把莎爾娜擊敗。當晚就帶著聖衣離開聖域，回日本去了。
另壹方面，勻眾人聽著壹輝說出往事的時候，突然有壹班鬥士現身，搶奪黃金聖衣，原來他們是來自聖域的，首領是擁有龐大身軀的道格拉斯。被瞬的兄弟情感動了的壹輝為救眾人，把黃金聖衣的頭部交給星矢，自己則使出鳳翼天翔，與道格拉斯消失於山崩地裂之中。
2、《教皇刺客篇》（第16集~39集）
劇情簡介：自從前任教皇死後，他的弟弟亞歷士接任成為新任教皇。可是亞歷士是壹個野心家，在世界各地發動破壞，令烽煙四起，而聖域也在他的影響下，活像地獄壹般。在獅子崖壹戰中奪回黃金聖衣頭罩的星矢等人，把頭罩藏在城戶府邸中。另壹方面，道格拉斯亦沒有在山崩地裂中死去，黃金聖衣除頭部外的其他部份已在他的手上。這壹次，他襲擊城戶府邸，並擄走沙織，要脅星矢等人帶同黃金聖衣的頭罩來到競技場交換。
3、《黃道十二宮篇》（40集~73集）
劇情簡介：遠在廬山的童虎向十二宮余下的黃金聖鬥士說出了十三年前的事實，並要他們恭迎雅典娜。沙織也在眾人的陪同下走向雅典娜像，沿途得到黃金聖鬥士的迎接。沙織在途中也發揮強大的小宇宙，分別救回瀕死的紫龍、冰河及瞬。星矢及壹輝皆大敗在撒加的手上，這時沙織剛好趕到，但是撒加在雅典娜面前還是毫無悔意。
不過，星矢、紫龍、冰河、瞬及壹輝還沒有認輸，集合眾人的小宇宙給星矢，使出化成光束的流星拳把撒加轟上天空。撒加雖然沒有被擊敗，但是心裏邪惡的小宇宙被剛才星矢的壹擊所沖擊。善良的壹面再次支配著撒加，並沖向沙織的手自盡。而沙織也原諒了回復善良的撒加，十二宮的壹戰也隨之結束。
4、《北歐篇》（74集~99集）
劇情簡介：北歐的亞斯格特長年被冰雪覆蓋，不過奧汀神的地上代行者希露達卻沒有怨言，還每天誠心地禱告。可是海中的巨浪突然把希露達卷走，並戴上了被咀咒的黃金戒指，自此希露達的性情大變，還召集了七名傳說中的神鬥士，向聖域挑戰。開陽星神鬥士希度先把金牛座黃金聖鬥士擊敗，接著直接向沙織襲擊，幸好穿上了新生聖衣的星矢、紫龍、冰河、瞬及壹輝先後趕到，化解了沙織的危機，史特也只好先行撤退。沙織想到亞斯格特有異常的情況發生，於是決定向亞斯格特調查清楚。
5、《海皇篇》（100集~114集）
劇情簡介：世界各地不斷降下毫雨，海嘯及大洪水更造成無數人命的傷亡。原來沙織在亞斯格特給海水卷走後，被帶到海王波塞冬的海底神殿。沙織發現海王就是曾經向沙織求婚不遂的希臘船商之子朱利安．索羅。波波塞冬這次復活過來，是為了稱霸由雅典娜守護著的大地，所以降下大雨，肅清大地。波塞冬再次向沙織求婚，壹起統治大地，但是立刻被沙織拒絕。
星矢、瞬在希露達及弗莉亞的幫助下，在亞斯格特傳說中的禁斷之地找到能夠通向海界的黑暗之池，二人更被吸進漩渦中。星矢、瞬醒後發現身處海底，同時遇上了人魚姬狄蒂斯。星矢的流星拳把狄蒂斯的絕技破解，但是卻出現了自稱實力最強的海鬥士海龍，輕輕壹擊把星矢及瞬打倒在地上。
6、《冥王哈迪斯十二宮篇OVA》（***13集）
劇情簡介：奧林匹斯眾神中不乏妄圖統治天空、海洋、大地的野心之輩，在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。
數千年後，聖鬥士剛剛結束與海王波塞冬的苦戰。遙遠的東方，女神的封印失去效力，古塔中的冥鬥士又重新蠢蠢欲動。哈迪斯將歷次戰爭中死去的聖鬥士復活，撒加、卡妙、修羅這些曾經風光無限的黃金聖鬥士，如今披上黑光閃閃冥衣，向他們曾經守護過的聖域發起攻擊…
7、《冥王哈迪斯 冥界篇 前章》（***6集）
劇情簡介：在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。?數千年後，女神的封印失去效力，古塔中的冥鬥士又重新蠢蠢欲動。
復活後的哈迪斯及其冥鬥士將魔爪伸向聖域。連番惡戰，聖域幾近毀滅。參透阿賴耶識的處女座聖鬥士沙加和女神雅典娜以活體闖入冥界。青銅5人組以女神之血修復業已破損的聖衣，隨後闖入潘多拉城。?戰場移到黑暗的冥界，壹場綿亙了數千年的正邪大戰就此展開…
8、《冥王哈迪斯冥界篇 後章》（***6集）
劇情簡介：冰地獄裏的星矢，全身浸透了冰水，體溫降到了最低點，生命垂危，但是卻牢牢地抓住雅典娜的聖衣不放。他強烈的意識到：聖衣必須交給女神。這時，沙織和沙加來到了哈迪斯面前，沙加正要向哈迪斯出擊，卻被沙織制止，因為哈迪斯這時正寄生在瞬的軀體裏。沙織用自己的鮮血喚醒了瞬的小宇宙，使瞬把哈迪斯的靈魂從自己的軀體裏趕走。
離開瞬軀體的哈迪斯與沙織剛壹交手，二人都雙雙消失。星矢、瞬和沙加在尋找沙織時，被壹堵大墻阻隔。原來這是地獄與極樂凈土的分界線，除了神誰都不能通過，因而被稱作嘆息的墻壁。星矢、沙加試圖沖倒墻壁，但都沒有成功。因為，只有陽光才能摧毀嘆息的墻壁。而這在地獄的最深層是根本不可能的。正在無計可施的時候，童虎來到，他提出集中十二個黃金聖鬥士的力量...
9、《冥王哈迪斯極樂凈土篇》（***6集）
劇情簡介：極樂凈土篇講的主要是星矢等人在通過嘆息之墻後，到達極樂凈土的故事。極樂凈土據說是只有生前心靈純潔的人，在死後才能到達的地方。冥王哈迪斯的真身便藏在此處，雅典娜也被困於此。在極樂凈土篇中星矢等人將再次創造奇跡，救出雅典娜，粉碎哈迪斯妄圖將人間變為地獄的陰謀在此篇中，冥王的左右手死神和睡神將會露面。