IA型潛艇：
U-25, U-26
IIA型潛艇：
U-1 U-2 U-3 U-4 U-5 U-6
IIB型潛艇：
U-7 U-8 U-9 U-10 U-11 U-12 U-13 U-14 U-15 U-16 U-17 U-18 U-19 U-20 U-21 U-22 U-23 U-24 U-120 U-121
IIC型潛艇：
U-56 U-57 U-58 U-59 U-60 U-61 U-62 U-63
IID型潛艇：
U-137 U-138 U-139 U-140 U-141 U-142 U-143 U-144 U-145 U-146 U-147 U-148 U-149 U-150 U-151 U-152
VII型潛艇：
U-27 U-28 U-29 U-30 U-31 U-32 U-33 U-34 U-35 U-36
VIIB型潛艇：
U-45 U-46 U-47 U-48 U-49 U-50 U-51 U-52 U-53 U-54 U-55 U-73 U-74 U-75 U-76 U-83 U-84 U-85 U-86 U-87 U-99 U-100 U-101 U-102
VIIC型潛艇：
U-69~U-72 U-77~U-82, U-88~U-98, U-132~U-136, U-201~U-212, U-221~U-232, U-235~U-291,U-301~U-316, U-331~U-394, U-396~U-458, U-465~U-486, U-551~U-683, U-701~U-722, U-731~U-768,U-771~U-779, U-821~U-822, U825, U-826, U-901, U-903~U-907, U-921~U-928, U-951~U-994,U-1051~U-1058, U-1101, U-1102, U-1131, U-1132, U-1161, U-1162, U-1191~U1210
VIIC/41型潛艇：
U-292~U-300, U-317~U-328, U-827, U-828, U-929, U-930, U-995, U-997~U-1010,
U-1013~U-1025, U-1063~U-1065, U-1103~U-1110, U-1163~U-1172, U-1271~U-1279, U-1301~U-1308
VIIC/42型潛艇：（沒有建造）
VIID型潛艇：
U-213 U-214 U-215 U-216 U-217 U-218
VIIF型潛艇：
U-1059 U-1060 U-1061 U-1062
IX型潛艇：
U-37 U-38 U-39 U-40 U-41 U-42 U-43 U-44
IXB型潛艇：
U-64 U-65 U-103~U-111 U-122~U-124
IXC型潛艇：
U-66~U-68, U-125~U-131, U-153~U-166, U-171~U-176, U-501~U-524
IXC/40型潛艇：
U-167~U-170, U-183~U-194, U-525~U-550, U-801~U-806, U-841~U-846, U-853~U-858,U-656~U870, U-877~U-881, U-899, U-1221~U-1235
IXD型潛艇：
U-177~U-182, U-195~U-200, U-847~U-852, U-859~U-864, U-871~U-876
IXD1型潛艇： （沒有作戰序列）
IXD2型潛艇： （沒有作戰序列）
IXD/42型潛艇：（沒有作戰序列）
XA型潛艇： （沒有作戰序列）
XB型潛艇：
U-116 U-117 U-117 U-119 U-219 U-220 U-233 U-234
XI型潛艇： （沒有作戰序列）
XII型潛艇： （沒有作戰序列）
XIII型潛艇： （沒有作戰序列）
XIV型潛艇：
U-459 U-460 U-461 U-462 U-463 U-464, U-487 U-488 U-489 U-490
XV型潛艇： （沒有作戰序列）
XVI型潛艇： （沒有作戰序列）
V-80型潛艇： （沒有作戰序列）
V-300型潛艇： （沒有作戰序列）
WA 201型潛艇：（沒有作戰序列）
WK 202型潛艇：（沒有作戰序列）
XVIIB型潛艇： （沒有作戰序列）
XVIIG型潛艇： （沒有作戰序列）
XVIIK型潛艇： （沒有作戰序列）
XVIII型潛艇: （沒有作戰序列）
XIX型潛艇： （沒有作戰序列）
XX型潛艇： （沒有作戰序列）
XXI型潛艇：
U-2501~U-2531, U-2533~U-2546, U-2548, U-2551, U-2552, U-3001~U-3041,
U-3044, U-3501~U-3530
XXII型潛艇：
U-2321~U-2371, U-4701~U-4707, U-4709~U-4712
XXIII型潛艇： （沒有作戰序列）
XXIV型潛艇： （沒有作戰序列）
XXV型潛艇： （沒有作戰序列）
XXVI型潛艇： （沒有作戰序列）
XXVII型潛艇： （沒有作戰序列）
XXVIIB型潛艇：（沒有作戰序列）
XXVIIF型潛艇：（沒有作戰序列）
“海狗”型潛艇:（沒有作戰序列）
K-227型迷妳潛艇：（沒有作戰序列）
帝國的末日科技，所有尚在計劃中或者計劃成型但並未生產的潛艇型號
XXVIa型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXVIb型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXVIc型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXVId型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXVIe型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXVIII型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXa型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXb型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXc型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXd型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXe型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXf型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXg型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXh型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXk1型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXk2型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXk3型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXIXk4型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXX型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXI型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXII型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXIII型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXIV型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXV型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
XXXVI型潛艇：（計劃之中，沒有生產）
UA型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）
UB型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）
UC1型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）
UD1型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）
UD2型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）
UD3型潛艇：（計劃成型，但並沒有生產）