型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
作為戰鬥用實驗機開發的第三世代Knightmare，由阿什弗德財團所主導開發。名稱來自是希臘神話中特洛伊的王子，同時也與木星衛星之壹的木衛三的名字相同。駕駛員是魯路修的母親瑪莉安娜，她並因此而被封為騎士候。
蘭斯洛特和紅蓮貳式等第七代Knightmare，在腿部組件的壹部分都使用了與本機完全相同的設計。本設計最早是應用在通過醫用神經機械技術開發出來的步行器具上的。
本機最早是醫用系機體（出自DVD VOL.2 SP）。
第21話中登場，被朱雀操作用來制作學園特制的12米直徑的披薩。
第25話中，被妮娜改造，搭配sakura dite制作威力似核彈的的武器，欲向Zero復仇，破壞力據布丁伯爵評估“足以破壞整個東京租界”。
第四世代Knightmare
格拉斯哥（グラスゴー Glasgow）
型式編號：RPI-11 全高／戰鬥重量：4.24m／7350kg
舊式的量產型Knightmare機架。不列顛帝國侵略日本時所使用的機體。被反抗軍奪取後由華蓮擔任駕駛員。標準塗裝是深綠色，但華蓮的機身塗裝是紅色。在第壹部第9話中出現了警察用的，使用白色塗裝的警用型號KnightPolice。
波特曼（ポートマン Portman）
型式編號：RMI-13 全高／戰鬥重量：4.69m／5970kg
水陸兩用Knightmare Frame，外型有如長相奇特的青蛙。駕駛員包括了海軍陸戰隊騎士團與尤菲米亞公主等。
波特曼II（ポートマンII PortmanII）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
不列顛帝國軍在實驗機體波特曼的基礎上開發的改良型號，現在是正式裝備部隊的水陸兩用機體。
MR1（）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
以軍用機體為藍本開發的民間用簡易型號，采用了緊湊型設計，方便搬運。
第五世代Knightmare
桑德蘭（サザーランド Sutherland）
型式編號：RPI-13 全高／戰鬥重量：4.39m／7480kg
現在不列顛帝國所使用的量產型Knightmare。為大多數的帝國軍駕駛員使用。在第6話時出現的機體裝備了“狂亂炸彈（ケイオス爆雷 Chaos Depth Charge）” 這是壹種廣面積的穿甲彈壹般稱為：自鍛破片彈SFF(Self-Forging Fragment)70年代以後才發展出來的，主彈體於射擊終端過程，分散或釋放出壹片群子彈，各子彈體又再度自行引爆，將使用銅、鉭、衰變鈾等材質的子 彈體的彈頭金屬襯罩，自行鍛造成具有高速高密度的鏢型破片，雖然最多只有100~200mm的穿甲力，但是它所攻擊範圍廣容易擊中脆弱的部份，因此威脅不 小。胸部裝備了對人用的機槍。順帶壹提，純血派的塗裝是兩肩顏色變為紅色。
桑德蘭飛行型（サザーランド?エア Sutherland Air）
型式編號：RPI-13 全高／戰鬥重量：4.39m／不明
裝備了FLOAT SYSTEM(懸浮飛行系統)的桑德蘭。太平洋空戰時由吉爾佛德指揮的部隊使用。
另外特派的賽西爾在東京租界攻防戰中就已搭乘過此機型。她當時駕駛的機體不僅裝備了FLOAT SYSTEM(懸浮飛行系統)，並配有蘭斯洛特使用的Blaze
Luminous(能源光盾)。
桑德蘭可翔式（サザーランド可翔式 Sutherland Flight-enabled Version）
型式編號：RPI-13 全高／戰鬥重量：?／?
投靠魯路修後的傑瑞米亞所駕駛的桑德蘭。裝備了黑色騎士團的可翔翼以及武器。兩肩的顏色為純血派的紅色塗裝。
格洛斯特?柯內莉亞機（グロースター Gloucester）
型式編號：RPI-00/SC 全高／戰鬥重量：4.84m／7850kg
柯內莉亞所搭乘的最新型Knightmare機架。是桑德蘭的發展型，背後有披風，頭部有2支大“角”。屬於第5代Knightmare。
格洛斯特（グロースター Gloucester）
型式編號：RPI-209 全高／戰鬥重量：4.29m／7750kg
柯內莉亞親衛隊所搭乘的最新型Knightmare機架。是桑德蘭的發展型，背後有披風。並且在胸部裝備了對人用的機槍。屬於第5代 Knightmare。裝備了FLOAT SYSTEM的機型則稱為Gloucester Air。太平洋空戰時由Glaston Knights使用。
第七世代Knightmare
蘭斯洛特（ランスロット Lancelot）
型式編號：Z-01 全高／戰鬥重量：4.49m／6890kg
別名：向導兵器蘭斯洛特
駕駛員：樞木朱雀
由洛伊德等所制作的最新型的第7代Knightmare，以傳說中亞瑟王手下最強的圓桌騎士蘭斯洛特為名。蘭斯洛特具有遠遠超過壹般Knightmare機架的性能，曾被魯路修在激動之下呼為“怪物”。
目前搭載了雙引擎的噴射飛行背包，具有強大的空戰能力，現在是朱雀專用的Knightmare Frame。
在第二季，朱雀晉升為Knight of Rounds第七騎士，被EU的士兵稱呼作不列顛的“白色死神”。
第二季的改良型為蘭斯洛特征服型（ランスロット?コンクエスター Lancelot Conquista） ，在胸部和雙腳加裝了能源光盾(Blaze Luminous)，並配有折疊式強子炮的強化型。
R2第22話中推出了新型的LANCELOT ALBION。在結果特勤組改裝之後，增添了第9代KMF都擁有的能量翼。而能量翼則提供了非常優秀的機動能力。而LANCELOT的能量翼更可以作為進攻武器進行攻擊。機體的動能也有了極大的提高。可以直接將Tristan的勾索捏碎。
蘭斯洛特?Club（ランスロット?クラプ Lancelot Club）
型式編號：Z-01b 全高／戰鬥重量：4.49m／6890kg
別名：向導兵器蘭斯洛特?Club
駕駛員：萊（主角）
只在PS2和PSP遊戲"Lost Colors"中登場。洛伊德在收集了蘭斯洛特、以及主角和模礙戰、實戰的戰鬥數據後，以蘭斯洛特剩下的配件為基礎，再度開發的另壹部蘭斯洛特，亦即是蘭斯洛特的兄弟機。
由於機體內置的Sakuradite比蘭斯洛特少，故Club的性能比蘭斯洛特稍為下降，但同樣配有光束盾。而性能仍力壓桑德蘭。作為代替，本機 配有可變VARIS，槍身能夠切換至狙擊模式，但狙擊模式所用的能源為通常模式的15倍；而Club的兩把劍亦能像文森特般合為壹枝長槍，簡稱 為"MVS"，在對付復數敵人時有極大功用。故在不少人認為Club是文森特“先行試作量產機”。
在玩家選擇“特派”篇的情況下，Club會在九州戰役中追加噴射飛行背包，基本能力與蘭斯洛特壹樣。
加文(譯名1)/高文(譯名2)（ガウェイン Gawain）
型式編號：IFX-V301 全高／戰鬥重量：6.57m／14570kg
駕駛員：魯路修?蘭佩洛基、C.C
不列顛帝國開發的第七代大型Knightmare Frame，以傳說中亞瑟王的圓桌騎士中與蘭斯洛特齊名的高文爵士為名，傳說高文會壹種能讓人的力量在上午增強三倍的魔法，故在本作此機攻擊力高的驚人。背上有像蝴蝶壹樣可以張開翅膀的浮力裝置，因此能在空中飛行。搭載了名叫德魯伊系統的情報分析裝置。兩肩搭載有大功率強子炮（ハドロン炮）。手指可借由內藏鋼索射出，且鋼索之銳利可切割敵機機體(在第23話)。設計上可以讓兩人搭乘，但也可以單人操作，在第二季回收後因嚴重損壞而放棄修理,強子炮與德魯伊系統被轉移到浮遊航空艦斑鳩和海市蜃樓上。
文森特（ヴィンセント Vincent）
型式編號：RPI-212 全高／基本重量：4.44m／6.99t
駕駛員：羅洛?蘭佩洛基、基爾伯特?G?P?基爾福特
不列顛帝國軍以蘭斯洛特為藍本開發的最新型Knightmare Frame，在大規模量產之前開發的試作量產型機體，也可以說是蘭斯洛特的量產型號。
已確認存在藍色塗裝型號，為吉爾福德的後續專用機，在第6話被“輻射波動”擊落。
R2 18話中，女武神隊成員所用的機體為專用的粉紅色塗裝。
Knight of Rounds專用機種
不列顛皇帝的直屬親衛隊的12位Knight of Rounds騎士，每人都有壹架自己的專用Knightmare Frame。
加拉哈特（ギャラハッド Galahad）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
Knight of Rounds第壹騎士的大型專用機，配備由不列顛皇帝命名的武器王者之劍(Excalibur)，此劍甚至可以直接擋開能量攻擊，單最後被朱雀壹劈兩半。在傳說中加拉哈特是蘭斯洛特之子，也是追尋到聖杯的三名圓桌騎士之首，他曾擁有過壹把需由世上最優秀的騎士才能拔出的寶劍。
崔斯坦（トリスタン Tristan）
Knight of Rounds第三騎士基諾的專用機，具有非常優秀的機動能力和強大變形能力的Knightmare Frame，主要妳手部的勾索進行攻擊，而且勾索合並和可以能量攻擊，擁有第8代KMF對轟的能力。在傳說中是與蘭斯洛特齊名的圓桌騎士。
莫德雷德（モルドレッド Mordred）
Knight of Rounds第六騎士阿妮婭的專用機，搭載了四門強子炮和廣範圍的輻射能量裝備。在擁有強大火力的同時，Mordred具有著非常強大的防禦能力，可以在萬軍中保持屹立不倒。是強大火力的重裝型Knightmare Frame。在傳說中是亞瑟王與其姐姐的私生子，最終毀滅了亞瑟王朝。
蘭斯洛特（ランスロット Lancelot）
請參看蘭斯洛特部分
帕西瓦爾（パーシヴァル Percival）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
Knight of Rounds第十騎士的大型專用機，著重於攻擊性能的機體，是屬於突破能力非常強的機器。右腕配備有可作為鉆頭使用的勾爪，盾牌上則有導彈發射裝置，腿部裝備了2門強子炮，頭部則配備了偷襲用的勾索。在傳說中帕西瓦爾是追尋到聖杯的圓桌騎士之壹。
Knight Giga fortress
齊格菲（ジークフリート Siegfried）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
造型特殊的非人型機動兵器，體積比加文還大，外型有如壹個巨大的橘子。裝備了電磁裝甲，FLOAT SYSTEM(懸浮飛行系統)以及多組推進裝置，可以進行高速移動。防禦力與機動性極高，即使被整棟大樓壓住，也毫發無傷且能自行脫出。武裝方面，除了五組大型飛燕爪牙與二組小型飛燕爪牙之外，還可以結合飛燕爪牙與機體本身的高速回轉,來攻擊敵人。
駕駛艙內部有著多條纜線，直接連接到被改造過的傑瑞米亞背部，以神經電位連接的方式來駕駛。
在第壹季的最後，C.C.駕駛的加文破壞了齊格菲的懸浮飛行系統，並以鋼索捆綁住齊格菲，再使用推進器將其壓入了深海之中。但後來被打撈起來，在駕駛艙內部進行了改造，使V.V.也能操作此機體，此外還加上了電磁裝置，能對肉搏戰距離內的敵人進行電磁攻擊。
[編輯本段]黑色騎士團Knightmare Frame
雷光（らいこう）
河口湖事件中首次登場，日本解放戰線運用4臺格拉斯哥改造而成的機體，配置在狹窄通道的極有利地形作為炮臺使用，以武器超電磁式留散彈重炮擊毀了不列顛帝國多臺Knightmare機架。但仍然不敵朱雀駕駛之蘭斯洛特的驚異性能而被擊敗。
第24話中再度登場，由吉田和其他黑色騎士團駕駛，但最後又被朱雀駕駛之蘭斯洛特擊破。
無賴（ぶらい）
型式編號：Type-10R 全高／戰鬥重量：4.56m／7530kg
日本的反抗組織仿制格拉斯哥(Glasgow)而成的機體，特征是頭部加上了尖銳的角，胸部加上了機槍，手部則加上了保護裝甲板。無賴為日本解散 戰線與黑色騎士團的壹般泛用機體。依日本解放戰線與黑色騎士團等組織不同而有不壹樣的塗裝，華蓮機的塗裝是紅色，零（ZERO）搭乘的機體除了有特別的塗 裝外，頭部還另外加上了2只長角。相當於第4代Knightmare。
無賴改（ぶらい かい）
型式編號：Type-1R 全高／戰鬥重量：4.37m／7480kg
日本解放戰線的藤堂與其部下四聖劍所搭乘的機體。由無賴加以改造而成，特征是頭部有兩只向後方垂下的觸角，與及配有藤堂和四聖劍的專用日本刀。
紅蓮貳式（ぐれん にしき）
型式編號：Guren Type-02 全高／戰鬥重量：4.51m／7510kg
京都提供給黑色騎士團的機體，之後零（ZERO）交給了華蓮，成為華蓮的專用機體，屬於第七代KMF。
完全由日本獨自開發的Knightmare機體(但實際上只是京都六家委托外國技術人員開發的機體)，由於設計理念與不列顛帝國制Knightmare機架極不相同，導致外觀也有很大差異。
特征是其巨大銀色像鬼爪的右手(右手部件可替換 擁有多種發展衍生型號，第壹季中出現的紅蓮貳式裝備了標準型右手部件 第二季中登場的則是裝備了甲壹型右手部件)及其壹身鮮紅的顏色。運動性能是Sutherland的1.6倍，機體等級同屬於第七世代的 Knightmare，擁有極高的性能。其駕駛座的形狀有如摩托車，因此駕駛員是以跨坐並向前屈的方式搭乘與操縱。在可伸縮的右手上搭載了武器“輻射波動 ”，這是以高周波進行短周期照射，“從內部”破壞敵人的武器。破壞力之強，也令零（ZERO）感到驚訝。另外還搭載了從機體後部噴出幹擾片煙霧的裝置，在 第17話可見到於藤堂下令後壹齊噴出幹擾片煙霧的壯觀情景。
第二季中的最新型號是紅蓮可翔式。
紅蓮可翔式（ぐれん かしょうしき）
型式編號：Guren Flight-enabled Version 全高／戰鬥重量：4.51m／7510kg
R2第6話開始登場，是紅蓮貳式的強化型態，裝備了拉克夏塔新開發的各種裝備，首先是可以進行空中戰鬥的可翔翼。右手則換了新型的穿甲炮擊右手部 件(紅色和黑色塗裝)，可進行廣範圍或中距離,遠距離的輻射波動攻擊。另外還增加了輻射障壁系統,可翔翼亦備有導彈發射器以及用來癱瘓敵方機體的葛馮網發射裝置。頭部也增加了2支大角。而左右紅蓮的左手也安裝了小型的輻射裝置。
紅蓮聖天八極式（ ）
R2第18話開始登場，被特派部俘獲後，經特派部改良後。裝備了最新裝備能力翼。新裝備提供了，難以想像的機動力。而紅蓮標誌性的爪子裝備的勾索。可以進行遠程能力攻擊。而輻射裝置的爪子，可以放射出能量飛鏢。擁有非常棒的攻擊力。機體在改裝之後。也擁有可以直接捏碎LANCELOT防禦罩的力量。而紅蓮都帶的匕首則特別改造成帶M.V.S（利用微波輻射振動制作的斬擊用武器）能力的武器。
月下（げっか）
型式編號：Type-3F 全高／戰鬥重量：4.45m／7920kg
京都提供給黑色騎士團的機體，由藤堂與四聖劍搭乘，藤堂專用機體的塗裝為黑色，頭部兩側有著發狀的裝飾，四聖劍用機體的塗裝則為銀灰色。
由羅剎妲與京都六家的研究小組開發、日本原創的Knightmare Frame，具備著相當於第七世代Knightmare的極高性能。基本構造與紅蓮貳式幾乎相同，特征是省略了輻射波動這項武器，右腕可以持用多種武器， 左腕則裝備了速射炮，武器包括了戰鬥用日本刀（ヒノカグツチ）等。另外還搭載了從機體後部噴出幹擾片煙霧的裝置，在第17話可見到於藤堂下令後壹齊噴出幹 擾片煙霧的壯觀情景。
月下（先行試作型）（げっか せんこおう しさく かた）
型式編號：Type-3F 全高／戰鬥重量：4.45m／7920kg
駕駛員：萊（主角）
只在PS2和PSP遊戲"Lost Colors"中登場。京都提供給黑色騎士團的機體，在神樂耶的要求下，塗裝為海藍色。
由羅剎妲與京都六家的研究小組開發、日本原創的Knightmare Frame，具備著相當於第七世代Knightmare的極高性能。羅剎妲以紅蓮貳式為基礎，在簡易量產化的前提下所開發出的機體。左手配有簡易版輻射波 動裝備，即R2中紅蓮貳式所用的甲壹型腕，能力雖不及紅蓮貳式的版本，但仍有壹擊把敵KMF消滅的能力。右手同樣持有日本刀，而速射炮亦裝備在右手。而其 他能力基本與藤堂等人的月下相同。
斬月（ざんげつ）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
拉克夏塔為黑色騎士團開發的新型機體，本機是指揮官藤堂的專用機，具有和蘭斯洛特相抗衡的實力。其武器:制動刃吶喊沖角刀、(與月下的戰鬥用日本 刀（ヒノカグツチ）不同)(其刀背設有噴射裝置，用作增強斬擊力量及速度，刀柄亦藏有鉤索)，頭部有兩門可以用作防護罩的“輻射波動”發生裝置。搭載飛行 裝置。
曉 直參式樣（あかつき じきさんしよう）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
拉克夏塔為黑色騎士團開發的新型機體，本機是小隊指揮官級成員的專用機，駕駛員有朝比奈，千葉以及C.C.等。搭載可翔翼，輻射障壁系統以及輻射波動導彈。
曉（あかつき）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
拉克夏塔為黑色騎士團開發的新型機體，這是普通量產型號。其性能在月下之上。
海市蜃樓（しんきろう）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
駕駛員為Zero
拉克夏塔為黑色騎士團開發的新型機體本機是零(zero/ゼロ)專用機，搭載結合德魯伊系統的絕對守護領域系統,但是需要大量的操作進行防禦設置，因而擁有能與要塞相比的防禦力，可變形為潛水形，零(zero/ゼロ)專用型塗上了高文的配色(黑+金)。搭載飛行裝置。操作方式包括了鍵盤與操縱桿。主要武器有擴散構造相轉移炮。
[編輯本段]中華聯邦Knightmare Frame
鋼髏（ガン?ルゥ）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
中華聯邦的主力機體,有2只搭載固定武裝的腕部，以及2只構造簡略的機械手臂，合計有四只手。武裝有兩組加農炮與兩組機關槍。 腳部的形狀如同鳥類的腳，搭載著高機走驅動輪(ランドスピナー)，此外還有著類似於尾巴的構造,在使用高機走驅動輪行進時，尾巴末端的車輪可以作為輔助， 提升機體的穩定性。整體來說，武器和裝甲性能都很弱,因此大多是以集群方式來運用,以齊射方式發揮最大的火力。似乎沒有彈射駕駛艙之類的逃生裝置。
神虎（シェン?フー）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
中華聯邦開發之最新銳機體，臉部有如京劇的臉譜，機體外型並結合了道士服裝的形象。很早以前就完成了開發，由於開發理念著重於發揮機體性能到極限，卻忽略了壹個問題——那就是駕駛員的肉體是否能承受，因此找不到合適的駕駛員而壹直沒有投入使用。搭載了與紅蓮可翔式相同的飛行系統，因此也具有極高的機動性。主要武器除了繩標之外，還裝備了天愕霸王重粒子炮等重型大威力武器。
[編輯本段]EUKnightmare Frame
野蜂式裝甲（パンツァーフンメル Panzer Hummel）
型式編號：? 全高／戰鬥重量：?／?
EU的主力機體,配備有高機走驅動輪與飛燕爪牙。兩手臂前部為固定式火炮,可以進行遠程攻擊,機體的設計概念著重於發揮火力。
[編輯本段]其他機械類
垂直起降型人型自在戰鬥裝甲騎運輸機（ナイトメアVTOL Knightmare VTOL）
搬運人型自在戰鬥裝甲騎用的垂直起降型運輸機。將人型自在戰鬥裝甲騎懸掛在機體下方運送，待到達目的地後再使用空中降下裝置讓其著陸。
潛水艇
由印度軍區提供給黑色騎士團的潛水艇，除了搬運人員與武器之外，也被當作基地來使用。
阿瓦隆（アヴァロン Avalon）
不列顛帝國的新型浮遊航空戰艦，以亞瑟王與圓桌騎士傳說中的島嶼為名，具有浮力裝置，可在靜止狀態下長時間滯留於空中。並搭載了不列顛帝國所開發的能源光盾防護罩系統。
羅格雷斯級浮遊航空艦（ログレス級浮遊航空艦 Logres Class Floating Battleship）
不列顛帝國建造的大型浮遊航空艦，又稱為重阿瓦隆。可以裝載大量的人員，物資與兵器。因配置有能源光盾系統而具有極高的防禦力。在R2中,作為護送娜娜莉到日本擔任總督的座艦而登場。羅格雷斯是傳說中亞瑟王治理的國家名。
卡利恩級浮遊航空艦（カールレオン級浮遊航空艦 Caerleon Class Floating Battleship）
不列顛帝國建造的小型浮遊航空艦，又稱為輕阿瓦隆。其主要任務是護衛羅格雷斯級浮遊航空艦，因此由多艘同型艦組成了護衛艦隊。卡利恩是英國的地名，在傳說中是亞瑟王都城的所在地。
斑鳩（イカルガ）
黑色騎士團的新型浮遊航空艦,由印度軍區針對零（ZERO）的世界戰略所開發制造,具有浮力裝置以及輻射障壁系統,多道鉤索發射裝置,並可裝載數 十架以上的人型自在戰鬥裝甲騎。同時搭載了回收自加文,重新改良後的強子炮(擴散型強子重炮),以及德魯伊系統(情報分析裝置)。
龍膽（ロンダン）
中華聯邦的大型地上戰艦,外型結合了城墻與金字塔的概念。除了在地表移動外,更改驅動系統後也可以在水面行動。可以裝載大量的人型自在戰鬥裝甲騎。此外由於搭載了多個大型炮臺,在火力方面亦相當強大。龍膽原是壹種花的名字，可入藥，也被遊戲三國無雙用來為趙雲的兵器命名。