包拯的四大護衛分別是王朝和馬漢，張龍和趙虎。王朝和馬漢是壹對結義兄弟。王朝文武雙全，膽識過人，很早就被包拯發覺，留在身邊供職。馬漢武藝高強，行俠仗義，只不過年輕時經常欺負惡霸和土豪，老是惹事，差點被朝廷行刑，最後被包拯相救，留在身邊擔任護衛。
張龍趙虎也是壹對結義兄弟。張龍是個大老粗，但是功夫也不錯，只不過後來失手打死了人，幸虧包拯相救，才得以生存，之後就留在了包拯身邊。趙虎的輕功非常了得，這是他最大的優勢，也是經公孫策推薦，才在包拯身邊供職。
擴展資料:
人物亮點:
在古典名著《三俠五義》中，趙虎是四大校尉中都是塑造最成功、著筆最多的個性人物。作為包大人身邊著名的活躍分子，“趙四爺”曾經兩次喬裝私仿破獲要案。雖然他武功並不高強，愛吹牛，愛沖動，但他的可愛還是給大家留下了深刻的印象，為嚴肅的開封府增添了壹份喜劇色彩。
參考資料:百度百科-王朝
百度百科-張龍
百度百科-趙虎
百度百科-馬漢