軒轅劍，傳說中的神兵，又名軒轅夏禹劍，是壹把聖道之劍，由眾神采首山之銅所鑄，劍身壹面刻日月星辰，壹面刻山川草木。劍柄壹面書農耕畜養之術，壹面書四海壹統之策。天界諸神將此劍賜予軒轅黃帝，黃帝、天女與蚩尤約戰於涿鹿之野時，此劍折斷，後黃帝、天女壹起重鑄此劍，重鑄後正式稱為軒轅劍。重鑄過程中，天女以本身純陽之力修補此劍，結果己身化為旱魃之身，被黃帝封入山海界， 《軒轅劍三外傳：天之痕》中物品介紹：千年的古劍，傳說是黃帝擊敗蚩尤所用的劍；內蘊藏著用不完的力量，經過日月的交替已經幻化成斬妖除魔的神劍。 其來歷在遊戲中還有其他說法：為人類正道領袖所鑄之劍。