1895年，泰晤士鋼鐵廠的工頭和當地聯賽裁判戴夫·泰勒（Dave Taylor）與商人阿諾德·希爾斯（Arnold Hills）***同成立了泰晤士鋼鐵廠足球俱樂部（Thames Ironworks FC）。這則消息於當年6月首先刊登在了《泰晤士鋼鐵廠公報》上。
俱樂部成立之初以業余班底開展比賽。球員主要來自社會底層的工薪階層。船舶消防員托馬斯·弗裏曼、業務員沃爾特·帕克斯、鍋爐制造修理工湯姆·蒙蒂、沃爾特·特蘭特和詹姆斯·林賽以及威廉·查普曼、喬治·薩奇、威廉·張伯倫加上當時還是學徒的鉚工查理·達夫組成了俱樂部最初的陣容。
1895年，泰晤士鋼鐵廠在當地舉行的西漢姆慈善杯中獲得冠軍。1897年，球隊獲得了倫敦聯賽的冠軍。1898年球隊正式開始了職業化轉型，並加入了當時的南方乙級聯賽，隨後就以優異成績升入了甲級聯賽。盡管在1899年僅僅位列積分榜倒數第二，但俱樂部已經逐漸發展成為壹家成熟的富有競爭力的球隊。1900年4月在升降級附加賽中，球隊5-1大勝同城對手富勒姆，保住甲級聯賽的席位。
球隊最初采納希爾斯的建議采用牛津大學的深藍色作為球隊隊服的主色調。1897-1899年間，球隊采用天藍色上衣、白色短褲的隊服樣式。1899年，泰晤士鋼鐵廠正式采用深紅色上衣，藍色短袖的隊服樣式，並壹直沿用。
1900年6月，在對俱樂部的經營和財務狀況進行討論後，泰晤士鋼鐵廠俱樂部正式宣布解散。1900年7月5日，俱樂部以西漢姆聯（West Ham United）的形式重建。首任球隊的主教練和助理教練是席德·金（Syd King）和查理·佩恩特（Charlie Paynter）。由於俱樂部與工人階級的緊密聯系（在球隊的隊徽上得到了充分體現），所以被球迷和媒體稱為“鐵錘幫”和“鐵人”。 重組後的西漢姆聯俱樂部依然在紐漢姆地區由希爾斯贊助的普萊斯托的紀念球場（Memorial Ground）進行比賽。在與鋼鐵廠徹底斷絕聯系之後，俱樂部搬遷到了厄普頓公園的壹塊球場上。在沒有固定主場的日子裏，俱樂部漂泊無依，輾轉當地數家俱樂部的主場。1904年，俱樂部終於落腳厄普頓公園球場（正式名稱是博林球場 Boleyn Ground）。
球隊在新主場的揭幕戰中即遭遇宿敵米爾沃爾足球俱樂部（來源於壹家與泰晤士鋼鐵廠有競爭關系的鋼鐵廠球隊）。10000名觀眾到場觀看比賽。最終西漢姆聯以3-0力克對手。1904年9月2日的《每日郵報》對這場比賽予以了報道。
1901年，西漢姆聯曾參加當時的西部聯賽。球隊同時還堅持參與南部甲級聯賽的競逐。1907年，西漢姆聯獲得西部甲級B組聯賽冠軍，並在總決賽中1-0擊敗A組冠軍富勒姆，最終獲得當年的西部聯賽冠軍。
1919年，在金的領導下，西漢姆聯加入了當時的英乙聯賽，在聯賽揭幕戰中1-1戰平林肯城足球俱樂部。1923年，西漢姆聯首度殺入英甲聯賽，並參加了第壹次在舊溫布利球場舉行英格蘭足總杯決賽。由於到場球迷人數眾多（***計達到20萬人）。西漢姆聯最終0-2不敵博爾頓足球俱樂部，屈居亞軍。
1932年，席德·金在為俱樂部服務整整32年後因球隊降級而被俱樂部解職。助理教練查理·佩恩特走馬上任。後者從1897年開始就為俱樂部效力。1950年，當他離開俱樂部時，他已經帶領俱樂部征戰了整整480場比賽。
之後的30年，俱樂部大部分時間都在英乙聯賽徘徊。前球員泰德·芬頓（Ted Fenton）取代佩恩特成為球隊主帥。1958年，芬頓率隊重返英甲聯賽，同時芬頓也著力於為西漢姆聯的未來培養新生力量。 1961年，羅恩·格林伍德（Ron Greenwood）接過了球隊的帥印。隨後他率領球隊接連捧得了1964年的足總杯和1965年的歐洲優勝者杯 。西漢姆聯在英格蘭足總杯決賽中擊敗普雷斯頓足球俱樂部，捧得俱樂部進入職業聯賽以來的第壹項榮譽。
1966年英格蘭世界杯，西漢姆聯球員成為了英格蘭國家隊的英雄。場上隊長博比·穆爾、決賽中進球的馬丁·彼得斯以及世界杯歷史上唯壹壹個在決賽中上演“帽子戲法”的傑夫·赫斯特均來自西漢姆聯。
在巴金路（Barking Road）上依然樹立著壹尊名為“冠軍”的塑像，描述了西漢姆聯出身的三名球員幫助英格蘭國家隊獲得世界杯冠軍的場景。除了穆爾、彼得斯和赫斯特外，埃弗頓足球俱樂部的雷·威爾遜（Ray Wilson）也出現在了塑像中。
1974-75賽季，西漢姆聯在賽季初表現糟糕。格林伍德在沒有告知俱樂部高層的情況下出任球隊的總經理，而他的助理教練約翰·萊爾（John Lyall）則取代他成為球隊主帥。這次換帥立竿見影。在萊爾帶隊的前四場比賽中，西漢姆聯打進***計20球，並獲得了1975年的英格蘭足總杯冠軍。在決賽中他們2-0擊敗富勒姆，從而成為英格蘭足球歷史上最後壹支以全英格蘭球員為班底的英格蘭足總杯冠軍 。
1976年，萊爾再度率隊殺入了歐洲優勝者杯決賽。但西漢姆聯在決賽中2-4不敵比利時的安德萊赫特足球俱樂部。1977年，唐·裏維辭去英格蘭國家隊帥位後，就任俱樂部總經理不到三年的格林伍德即被任命為英格蘭國家隊主教練。 1978年，西漢姆聯從英甲聯賽中降級。但萊爾保住了自己帥位，隨後他率隊在1980年的英格蘭足總杯決賽中爆冷擊敗阿森納，創造了英格蘭足總杯歷史上英乙球隊奪冠的奇跡。從此之後，再也沒有壹支英格蘭第二級別及以下球隊能過奪得英格蘭足總杯冠軍。1981年，西漢姆聯重返英甲。隨後的四年時間，西漢姆聯穩居英甲積分榜前十。而1985-86賽季，西漢姆聯創造俱樂部歷史上的聯賽最佳戰績——第三名。但不幸的是1989年西漢姆聯再度降級，萊爾也結束了自己在西漢姆聯漫長的執教生涯。
接替萊爾的是盧·麥卡裏（Lou Macari）。由於在執教斯溫頓鎮期間涉嫌非法賭博，為洗清罪名，執教不到壹年時間的馬卡裏選擇了辭職。前球員比利·邦茲（Billy Bonds）正式就任球隊的主教練。1990-91賽季，邦茲首次帶隊就幫助球隊殺回了英甲聯賽。不過次年他們又再度降回英乙。同年，由於英超的誕生，英格蘭職業足球聯賽體系進行全面調整，英乙聯賽也更名為英甲聯賽。1992-93賽季，西漢姆聯獲得英甲聯賽亞軍，殺回了1993-94賽季的英超。
1994年8月，哈裏·雷德克納普（Harry Redknapp）取代了邦茲的帥位。1998-99賽季，他率隊獲得英超第五，距離歐洲聯盟杯資格僅壹步之遙。最終憑借拿下國際托托杯冠軍，西漢姆聯晉級歐洲聯盟杯正賽。盡管帶隊期間，球隊成績穩定。但由於與俱樂部管理層意見不壹。2000-01賽季開始前，雷德克納普宣布辭職。接替他的是年輕的格倫·羅德爾（Glen Roeder），後者剛剛從青年隊教練的位置上上調。
羅德爾上任首個賽季，西漢姆聯取得英超第七。但球隊卻在其中遭遇壹系列慘敗，比如1-7負於布萊克本、0-5不敵埃弗頓、1-5負於切爾西。隨後的壹個賽季西漢姆聯開局不佳，並最終不幸降級 。英超采用38輪賽制以來，西漢姆聯的42個英超積分是所有降級球隊中最高的。羅德爾在賽季由於需要接受腦部腫瘤的治療而缺席了部分比賽。2003年8月24日，羅德爾與俱樂部解除了合同，此時英冠聯賽已經進行到了第三輪。
之前在羅德爾缺席期間代理主教練職務的特雷沃·布魯金（Trevor Brooking）臨時接管球隊。2003年10月，阿蘭·帕杜（Alan Pardew）成為球隊的新任主教練 。西漢姆聯壹度逼近聯賽領頭羊雷丁足球俱樂部，但最終還是不得不參加升級附加賽。最終他們被水晶宮足球俱樂部擊敗，不得不留在了英冠。2004年再度殺入升級附加賽決賽的他們1-0戰勝普雷斯頓足球俱樂部，終於得以重返英超 。 重返英超的首個賽季，西漢姆聯就收獲第九名的佳績。2005-06賽季，西漢姆聯達到了球隊新的頂峰，他們殺入了當年的英格蘭足總杯決賽，但最終卻惜敗給利物浦。盡管僅僅獲得亞軍，但由於利物浦已經獲得歐洲冠軍聯賽的資格，因而西漢姆聯得以參加2006年的歐洲聯盟杯。
2006年8月，西漢姆聯完成了當時曾轟動壹時的轉會。俱樂部簽下了當時風頭正勁、已經引起多家歐洲豪門覬覦的卡洛斯·特維斯和賈維爾·馬斯切拉諾 。2006年11月，埃格特·馬格努松（Eggert Magnusson）領導的壹家冰島財團收購了俱樂部。帕杜隨即因球隊戰績不佳而被解職。取代他的是前查爾頓競技主教練阿蘭·科比什利。
特維斯和馬斯切拉諾的轉會隨即遭到了英足總的調查。這樁轉會被指並沒有支付相應的轉會費。2007年4月，西漢姆聯被判處繳納550萬英鎊的罰款，但逃過了被扣除積分的處罰。這也引發了當時的巨大爭議，壹旦扣除積分，西漢姆聯就極有可能降入英冠。維甘競技主席戴夫·惠蘭聯絡了當時面臨降級危險的富勒姆和謝菲爾德聯的負責人威脅將動用司法手段。
2006-07賽季，在最後的九場比賽中，西漢姆聯取得了七場比賽的勝利，其中就包括1-0險勝阿森納。英超最後壹輪憑借特維斯在進球，西漢姆聯1-0擊敗已經加冕冠軍的曼聯，以英超第十五名的成績成功保級。
2007-08賽季，盡管西漢姆聯隊內傷兵滿營，但依然將球隊的成績穩定在英超上遊。新近加盟球隊的的克萊格·貝拉米和基爾倫·代爾都長期因傷缺陣。英超最後壹輪，西漢姆聯2-2戰平阿斯頓維拉，以3分優勢力壓托特納姆熱刺，獲得英超第十。球隊的成績相比2006-07賽季得到顯著提升，而且賽季中從未陷入保級泥潭。
2008年9月3日，由於球隊董事會相繼把主力後衛安頓·費迪南德和喬治·麥卡特尼出售給桑德蘭，主教練科比什利最終選擇辭職 。前切爾西傳奇射手詹弗蘭科·佐拉入主球隊。2008年9月11日，佐拉正式走馬上任，成為俱樂部歷史上第壹位非英國籍的主教練。2008-09賽季結束，西漢姆聯排名第九，比2007-08賽季又提高了壹個名次。
2009-10賽季，西漢姆聯在揭幕戰中2-0戰勝狼隊，馬克·諾布爾和新任隊長馬修·厄普森雙雙進球。西漢姆聯在賽季伊始即陷入困境，球隊始終在為保級而戰。在英超僅剩下兩輪的情況下，西漢姆聯3-2戰勝維甘競技，成功上岸保級，球隊在38輪英超中拿下35分，比2002年降級時還要少7分。2010年5月11日，西漢姆聯宣布與主教練詹弗蘭科·佐拉解除合同 。 2010年6月3日，西漢姆聯與阿夫拉姆·格蘭特簽訂了為期四年的合同 。西漢姆聯在格蘭特的率領下戰績沒有絲毫起色，始終在降級區徘徊，格蘭特的帥位也壹度受到威脅。期間，西漢姆聯在英格蘭聯賽杯中4-0戰勝曼聯成為球隊該賽季的亮點之壹。在兩項國內杯賽中西漢姆聯表現可圈可點。英格蘭聯賽杯半決賽，他們負於最後獲得冠軍的伯明翰城，英格蘭足總杯四分之壹決賽，球隊1-2不敵最終的亞軍斯托克城。
2011年5月15日，西漢姆聯在客場慘遭維甘競技翻盤，不幸降級。半場結束前，憑借鄧巴·巴的梅開二度，西漢姆聯壹度以2-0領先，但下半場風雲突變，最終憑借查爾斯·恩佐比亞的進球，維甘競技3-2逆轉獲勝。賽後，西漢姆聯即解除了主教練格蘭特的職務。2011年6月1日，薩姆·阿勒代斯就任西漢姆聯的新帥 。
2010-11賽季，西漢姆位列英超最後壹位降級，布萊克浦則是倒數第二降級。時隔壹年，兩隊都有機會重返英超。2011-12賽季英冠升級附加賽決賽在溫布利大球場上演，西漢姆聯對決布萊克浦。結果，葡萄牙前鋒裏卡多-瓦斯特第87分鐘攻入致勝球，西漢姆聯2-1取勝，成功升入英超。
2013年5月，西漢姆聯主教練阿勒代斯與球隊達成了壹份兩年的續約合同 。
2014年11月，西漢姆聯隊在英超聯賽10月各項最佳獎項中成為最大贏家，憑借10月3戰全勝的成績，主教練阿勒代斯當選最佳教練，而當家前鋒薩科在這3場比賽中貢獻3粒進球1次助攻，以優異表現當選最佳球員 。但西漢姆聯隊在賽季後程乏力，僅在英超聯賽排名中取得第十二名。
2015年6月，西漢姆聯官方宣布克羅地亞主帥斯拉文·比利奇擔任球隊新壹任主教練，這位頗具搖滾風格的主帥將替代阿勒代斯率領鐵錘幫征戰2015-16賽季英超聯賽 。