2008年5月15日，還是大學生的樸柱昊沒有上完學就被日本J2聯賽的水戶隊挖走，在韓國國內引起了年輕人才外流的恐慌和爭議。在水戶隊，樸柱昊和日本球員赤星貴文壹起組成了該隊的中場調度核心，出場24次，雖未進球但已然成為了水戶隊的絕對主力。不僅適應了球隊的進攻套路，在邊路用豐富的運動量支持了水戶隊的進攻無論傳球的長短都相當有威脅。
2009年日本J聯賽勁旅鹿島鹿角隊將樸柱昊招致麾下。身披鹿島35號球衣的樸柱昊有著不錯的邊路突襲能力，但尚缺乏在頂級聯賽踢球的經驗，表現壹般。2010賽季轉投另壹只J聯賽球隊磐田喜悅。 2011年6月瑞士超冠軍巴塞爾隊官方宣布從J聯賽磐田朱比洛（Jubilo Iwata）簽下韓國後衛樸柱昊（Park Joo-ho），簽約四年。樸柱昊是壹名左腳選手，他的技術特點是在邊路的高速突破。樸柱昊體能充沛，擁有反復上下的奔跑能力。左腳傳中極為準確，是壹名典型的邊路創造機會選手。雖然年輕，但是對球隊的戰術思想有很高的理解能力。
樸柱昊在巴塞爾效力兩個賽季，瑞士超級聯賽出場47次，跟隨球隊兩次奪得瑞士聯賽冠軍。 2015年8月29日，德甲豪門多特蒙德官方宣布，就韓國腳樸柱昊的轉會與美因茨達成協議，雙方簽訂壹份為期三年的合同，合約期至2018年6月30日。據德國媒體此前披露，樸柱昊的轉會費為300萬歐元。
多特體育總監佐爾克表示：“樸柱昊是壹名左後衛，他對我們的陣容來說將是壹個非常有益的補充。”