T55中型坦克采用扭桿懸掛裝置。車體每側有5個雙輪緣掛膠負重輪、1個前置誘導輪、1個後置主動輪，在第壹和第五負重輪位置處裝有旋轉式液壓減振器，誘導軸曲臂上裝有蝸輪蝸桿式履帶調整器，以調節履帶張緊度。采用全金屬單銷式履帶。