隆科多 曾擔任此職。
九門提督壹職由於關乎京師防務，所以自設立以後主要由滿族大臣擔任，不過康熙時期漢族官員吳六壹曾任此職。
乾隆四十六年（1781年），清廷將巡捕三營（南、北、中）增為五營，皆為步軍統領衙門節制，至此該衙門主官稱謂正式變為“提督九門步軍巡捕五營統領”。
1900年八國聯軍攻入北京，設立安民公所，維持治安。八國聯軍進入北京前的最後壹任步軍統領是慈禧太後親信榮祿。1901年清廷仿效聯軍方式，設“善後協巡營”，後來改名“巡警總廳”，替代原步軍統領衙門的巡捕營。1902年肅親王善耆任步軍統領，支持軍警分離的改革。
1905年清廷正式創設巡警部，並開辦現代警察學校，培養警察人才。自此，軍警編制分離，現代警察制度初步創立。
1911年辛亥革命後，民國北洋政府保留了這個官職，只是將其更名為“京師步軍統領衙門”，轄左右翼總兵；1924年11月最終裁撤。