出身於演藝世家，是著名電影演員兼粵劇名伶劉克宣的外孫女，並且是亞洲電視前“鎮臺之寶”劉誌榮的外甥女。她於1985年起已加入無線，在多部電視片集中參與演出。由於外形較年青兼具少女氣息，她在片集中壹般都是飾演主角的女兒或者妹妹，其中最為人熟悉的是1992年無線重頭劇《大時代》飾演劉青雲的妹妹。
楊羚已婚並育有壹子壹女，已甚少參與拍攝工作，只是在亞洲電視擔任主持。