1980年，日本松下電器產業株式會社在大阪府的吹田市成立了壹支名為“松下電器產業足球部”的球隊，該球隊即大阪鋼巴足球俱樂部的前身。此後，這支球隊參加了日本足球地區聯賽和日本足球聯賽（JSL，已改制為日本職業足球丙級聯賽）。 1990年，松下電器產業足球部獲得了當年的日本天皇杯冠軍，創下了球隊業余時期的歷史最佳戰績。
1992年，球隊更名為大阪鋼巴足球俱樂部，並於次年加入了剛成立的日本職業足球聯賽（J聯賽），成為首屆日本J聯賽的10支參賽球隊之壹，並且是唯壹壹支以關西作為根據地的球隊。松下電器是該球隊的主要贊助商。
1993年，球隊以前日本著名前鋒釜本邦茂作為主教練，並擁有永島昭浩、礒貝洋光等優秀球員。創立初期的J聯賽，每年的賽事分為兩個階段舉行。此外，中國後衛賈秀全和遲尚斌也曾在早期的大阪鋼巴效力，賈秀全還參加了1993年的J聯賽全明星對抗賽。 該賽季，球隊以兩階段***18勝20負的成績，位列第7名。
1994年，球隊戰績不佳，以兩階段***15勝29負的成績，位列第10名。
1995年，球隊聘請了德國教練西格弗裏德·黑爾德作為球隊主帥，並對球隊進行了改革，不過收效甚微。球隊在賽季末以18勝34負的戰績，位列14支球隊中的末位。
1996年，克羅地亞主教練約西普·庫澤接替了主帥的位置。該賽季J聯賽僅舉行了壹個階段，球隊在賽季末以11勝19負的成績，位列第12名。
1997年，稻本潤壹、宮本恒靖、大黑將誌、二川孝廣等年輕球員從大阪鋼巴梯隊升入了壹線隊，球隊也在該賽季引進了喀麥隆前鋒帕特裏克·姆博馬等外援。此外，球隊開始重視梯隊的建設，並趨向於技術流打法。由於球隊整體技戰術水平的提升，該賽季球隊的戰績取得了顯著的進步，並在賽季末以20勝12負的成績，位列第4名。
1998年，球隊以兩階段***12勝22負的成績，位列第15名。
1999年，J聯賽分為了甲組和乙組兩個組別，球隊在該賽季開始征戰J聯賽的甲組比賽（J1聯賽）。該賽季，球隊以兩階段***11勝1平18負的成績，位列第11名。
2000年，球隊以兩階段***15勝2平13負的成績，位列第6名。
2001年，球隊以兩階段***14勝2平14負的成績，位列第7名。
2002年，球隊的梯隊建設開始取得成效，球隊以青訓為班底建立的陣容也趨於穩定。該賽季，球隊以兩階段***19勝1平10負的成績，獲得季軍。
2003年，球隊以兩階段***10勝9平11負的成績，位列第7名。
2004年，球隊以兩階段***15勝6平9負的成績，位列第7名。
2005年，J聯賽實行單賽季制度，球隊以18勝6平10負的成績，首奪日本J聯賽冠軍。此外，球隊也獲得了同年的日本聯賽杯亞軍。
2006年，球隊以20勝6平8負的成績，獲得季軍。此外，球隊也獲得了同年的日本天皇杯亞軍。而在亞洲賽場上，球隊也首次征戰亞洲冠軍聯賽，但止步於小組賽。
2007年，球隊以19勝10平5負的成績，獲得季軍。同年，球隊首獲日本聯賽杯冠軍，並獲得了年初舉行的日本超級杯的冠軍。
2008年，球員宮本恒靖、大黑將誌等轉會至海外俱樂部效力，而播戶龍二、明神智和、加地亮等日本新人國腳成為了球隊核心。再加上巴西前鋒盧卡斯·塞維裏諾等強力外援，球隊在該賽季取得了驕人的戰績。盡管在J聯賽中，僅以14勝8平12負的成績，位列第8名，但球隊在同年獲得了亞洲冠軍聯賽和日本天皇杯的雙冠王。 2012年12月，球隊作為亞洲冠軍，參加了世界俱樂部杯的賽事，並獲得了該項賽事的季軍，這壹成績也是亞洲球隊在世俱杯上的最佳戰績。 此外，球隊作為前壹屆日本聯賽杯冠軍，征戰了泛太平洋足球錦標賽的賽事，並獲得冠軍。
2009年，球隊以18勝6平10負的成績，獲得季軍。同年，球隊蟬聯了日本聯賽杯冠軍。
2010年，球隊以18勝8平8負的成績，獲得亞軍。
2011年，球隊以21勝7平6負的成績，獲得季軍。
2012年，球隊的聯賽戰績遭遇大幅下滑。盡管進攻能力冠絕群雄，但球隊防守太差，65球的失球數導致了球隊壹直在為保級苦苦掙紮。在最後壹輪客場1-2負於磐田山葉之後，球隊僅以9勝11平14負的成績位列第17名（倒數第二），不幸降入乙組（J2聯賽）。這是大阪鋼巴歷史上首次降級。
2013年，球隊以25勝12平5負的成績，獲得J2聯賽冠軍，並重新回到J1聯賽。
2014年，球隊以升班馬的身份，征戰J1聯賽。該賽季，球隊壹度位列J1聯賽第16名，再次遭遇降級危險。但面對挫折，球隊在決勝階段發力，並以19勝6平9負的成績，獲得J1聯賽冠軍，創下了日本聯賽版的“凱澤斯勞滕神話”。 此後，球隊又接連獲得了日本聯賽杯和日本天皇杯的桂冠，成為了繼2000年的鹿島鹿角之後的首個“三冠王”，也是日本足球歷史上的首個獲得三冠王稱號的升班馬。
2015年12月底，2015年日本天皇杯半決賽結束，最終浦和紅鉆1-0擊敗柏太陽神，大阪鋼巴3-0完勝廣島三箭，浦和與大阪最終會師決賽。這樣日本4支參加2016年亞冠聯賽的球隊全部產生，分別是大阪鋼巴，廣島三箭，浦和紅鉆和東京FC。