B、力是改變物體運動狀態的原因；摩擦阻力改變了它的運動狀態；故B正確；
C、滾動的足球，受到重力、支持力、摩擦阻力的作用；故C錯誤；
D、由於足球對地面的壓力不變、粗糙程度不變；故它受到的阻力f不變；故D錯誤；
故選B．