眼耳鼻舌身意，看到的，聽到的，聞到的，嘗到的，接觸到的，想到的，處處覺得不滿意，覺得障礙了自己。
人在覺悟了的時候，就發現這些障礙都沒了。外境沒改變，但是心改變之後，外境對人的障礙就沒有了。自己的心也不是障礙了，外在的環境也不是障礙了。
這時候，就沒有了各種煩惱的熱惱。就會覺得清凈涼爽。身心愉悅。
覺悟，知道了真相，就是覺悟了。知道自性本自清凈，能生萬法，本不動搖，人人都有。不必外求。然後保持這個覺，就是修行。直到自然。