1985.09－1989.07 佳木斯工學院機械壹系 學士
1993.09－1996.03 哈爾濱工業大學機械學專業 碩士
1997.03－2002.06 哈爾濱工業大學機械制造及其自動化專業 博士
2002.08－2004.10 哈爾濱工程大學控制科學與工程流動站 博士後